分享德國kubler編碼器故障應(yīng)對方案

　　很多朋友們在使用編碼器都會遇到一些故障，又不知道怎么解決，下面為您分享一下kubler編碼器故障應(yīng)對方案：由于它們在設(shè)備功能中的重要性，正確維護(hù)編碼器非常重要。那么，如何清潔或維修kubler編碼器呢？我們首先要了解您的kubler編碼器可能面臨的問題以及如何解決這些問題。對kubler編碼器常見問題進(jìn)行故障排除是很有必要的。您的kubler編碼器可能會遇到多個問題。這些情況中的每一種都需要特定的解決方案。為大家總結(jié)了kubler編碼器面臨的一些常見問題，并為每個問題提供了簡要解決方案：

　　kubler編碼器零輸出

　　您的編碼器可能看起來“死機(jī)”，并且在停止發(fā)出任何輸出時停止其所有運(yùn)動。這幾乎總是意味著您的編碼器遭受了嚴(yán)重?fù)p壞，需要送去維修kubler編碼器。

　　但是，在將其送修之前，您可以檢查是否有錯誤的電壓供應(yīng)、連接松動或錯誤的信號類型。此外，您可以用另一個kubler編碼器更換新的編碼器，以確保問題出在編碼器上。但是，只有在您是合格的技術(shù)人員或在場的情況下才能執(zhí)行此類操作。

　　kubler編碼器錯誤的輸出

　　不正確的對齊、接線松動、不需要的電氣噪聲或與驅(qū)動器或控制器不兼容，可能會導(dǎo)致您的kubler編碼器輸出不正確或失真的輸出。如果您遇到此問題，建議檢查kubler編碼器和軸是否正確對齊。檢查連接以查看電路中是否存在故障。尋求專業(yè)的kubler編碼器維修服務(wù)，如果您無法解決問題的話。

　　kubler編碼器磨損的滾珠軸承

　　如果kubler編碼器的滾珠軸承磨損，它將開始出現(xiàn)脈沖丟失，這將由變頻器進(jìn)行補(bǔ)償。這將導(dǎo)致驅(qū)動單元變得不規(guī)則。如果出現(xiàn)這種情況，請確保您的安裝本身是無問題的。如果安裝是舊的并且最近沒有進(jìn)行過檢查，那么球軸承的磨損是自然可以預(yù)料的。解決此問題的兩種可行方法是重新安裝或更正現(xiàn)有安裝。

　　灰塵或濕氣污染kubler編碼器

　　如果您的kubler編碼器被灰塵污染，它可能會產(chǎn)生較低的脈沖或wan全停止旋轉(zhuǎn)。這是因為灰塵顆粒給kubler編碼器帶來了兩條增量線的印象，而不是一條。

　　此外，如果水分通過電纜密封套滲入，kubler編碼器將開始顯示不規(guī)則和零星故障。在這種情況下，請確保斷開電源并非常小心地清潔編碼器，以去除不需要的灰塵或濕氣。完成清潔后，建議在操作kubler編碼器時使用蓋板或使用帶外部插頭的kubler編碼器我司具有良好的市場信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。我司在德國、美國都有自己的公司，像庫伯勒這個品牌我們是它的中國總經(jīng)銷，下面是小編為大家描述分享使用庫伯勒編碼器時的注意要點具體如下：

　　1.庫伯勒編碼器有個轉(zhuǎn)速上限，超過這個上限是不能正常工作的，這個是硬件的限制，原則上線數(shù)越多轉(zhuǎn)速就越低，這點在選型時要注意，編碼器的輸出一般是開漏的，所以單片機(jī)的io一定要上拉輸入狀態(tài)。

　　2.如果要擴(kuò)展成多圈計數(shù)需要溢出中斷像樓主說的，程序上圈計數(shù)加減方向位就行了。

　　3.應(yīng)用中如果沒有絕對位置信號或者初始化完成后還沒有收到絕對位置信號前的計數(shù)只能是相對計數(shù)。收到絕對位置信號后重新修改一次CNT的值就行了。碼盤一般都有零位置信號，結(jié)合到定時器捕獲輸入就行。上電以后要往返運(yùn)動一下找到這個位置。

　　4.定時器初始化好以后，任何時候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息，正轉(zhuǎn)他會加反轉(zhuǎn)他會減這部分是不需要軟件干預(yù)的，初始化時給的TIM_Period 值應(yīng)該是碼盤整圈的刻度值，在減溢出會自動修正為這個數(shù)。加超過此數(shù)值就回0。

　　5.即便有濾波計數(shù)值偶爾也會有出錯誤的情況，一圈多計一個或少計一個數(shù)都是很正常的特別是轉(zhuǎn)速比較高的時候尤其明顯，有個絕對位置信號做修正是很有必要的。絕對位置信號不需要一定在零位置點，收到這個信號就將CNT修正為一個固定的數(shù)值即可。

　　6.庫伯勒編碼器每個定時器的輸入腳可以通過軟件設(shè)定濾波。

　　7.編碼器開啟定時器的輸入中斷可以達(dá)到每個步計數(shù)都作處理的效果，但是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候你可能處理不過來。

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