6ES7211-1AE40-0XB0型號(hào)規(guī)格

使用繼電器電路或PLC的梯形圖可以實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的邏輯運(yùn)算。圖1—4的上面是PLC的梯形圖，梯形圖中某些編程元件(如輸出繼電器和輔助繼電器)的線圈“通電”時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，稱該編程元件為1狀態(tài)。當(dāng)它們的線圈“斷電"時(shí)，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，稱該編程元件為0狀態(tài)。

        圖1—4中的A，B為輸入邏輯變量，M為輸出邏輯變量，它們之間的“與”、“或”、“非”邏輯運(yùn)算關(guān)系如表1．1所示。用繼電器電路或梯形圖可以實(shí)現(xiàn)基本邏輯運(yùn)算，觸點(diǎn)的串聯(lián)可實(shí)現(xiàn)“與”運(yùn)算，觸點(diǎn)的并聯(lián)可實(shí)現(xiàn)“或”運(yùn)算，用常閉觸點(diǎn)控制線圈可實(shí)現(xiàn)“非”運(yùn)算(見圖1-4)。多個(gè)觸點(diǎn)的串、并聯(lián)電路可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，例如圖l-3中的繼電器電路實(shí)現(xiàn)的邏輯運(yùn)算可用邏輯代數(shù)表達(dá)式表示為

KM=(SBI+KM)·SB2·FR

式中的加號(hào)表示邏輯或，乘號(hào)表示邏輯與，上畫線表示“非”運(yùn)算

 異步電動(dòng)機(jī)電源電壓下降,若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變,則定子電流必然增大.

如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載較小,除起動(dòng)轉(zhuǎn)矩有所降低外,不會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的壽命.

但如果電動(dòng)機(jī)滿載運(yùn)行,由于電源電壓低于額定電壓;會(huì)使電動(dòng)機(jī)電流超過額定值,影響電動(dòng)機(jī)的壽命

西門子SIMATIC S7系列串行通信模塊，包括CP340、CP341、CP440-1、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等，都支持ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議的通信，可以廣泛地用于與第三方支持ASCII協(xié)議的儀表、設(shè)備、系統(tǒng)等進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接通信，具有應(yīng)用簡(jiǎn)單、靈活，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

　　本文通過一個(gè)具體的示例，給出了在多個(gè)西門子串口通信模塊（CP340/CP341）之間通過ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議進(jìn)行輪詢通信的應(yīng)用。其具體的實(shí)現(xiàn)方法和輪詢?cè)砭哂衅毡榈闹笇?dǎo)意義，可以作為西門子串行通信模塊與支持ASCII協(xié)議的儀表、設(shè)備、系統(tǒng)等進(jìn)行串行通信的參考。

　　1 網(wǎng)絡(luò)搭建和硬件組態(tài)

　　1.1 網(wǎng)絡(luò)搭建

　　1.1.1 系統(tǒng)組成

　　如下圖1所示，系統(tǒng)包括3個(gè)SIMATIC S7-300站，其中一個(gè)作為串行通信的主站，通過ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議輪詢采集另外兩個(gè)從站的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)主站和1#從站各配置了一個(gè)串行通信模塊CP341(6ES7341-1CH01-0AE0)(RS422/485接口)，2#從站配置了一個(gè)串行通信模塊CP340(6ES7340-1AH02-0AE0)(RS232C接口)，為了將它們連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，在本例中選擇了西門子的PC/PPI電纜(6ES7901-3CB30-0XA0)將2#從站的RS232C接口轉(zhuǎn)換為RS485接口連接到網(wǎng)絡(luò)中。

　　圖1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖

　　1.1.2 軟件環(huán)境

　　? 操作系統(tǒng)：Windows XP Professional SP2；

　　? 編程軟件：STEP7 V5.4 SP4；

　　? PTP協(xié)議軟件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11

　　下載鏈接：/cs/document/27013524?caller=view&lc=zh-CN。

　　1.1.3 電纜和硬件連接

　　根據(jù)具體情況可以自己制作通信電纜，也可以選擇西門子提供的定制電纜。在通信距離可以滿足要求的情況下，建議選擇西門子提供的串行通信電纜，電纜訂貨號(hào)如表2。

　　表2 連接電纜訂貨號(hào)

　　詳細(xì)的硬件連接如圖2所示。

　　圖2 實(shí)際硬件連接圖

　　1.2 參數(shù)分配

　　1.2.1 組態(tài)主站

　　? CP341模塊起始地址256，ASCII協(xié)議模式；

　　? 消息幀結(jié)束標(biāo)準(zhǔn)：字符延遲時(shí)間4ms；

　　? 波特率：9600bps，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)；

　　? 接口類型：RS485半雙工；

　　? 其他采用默認(rèn)值。

　　圖3 主站CP341模塊協(xié)議參數(shù)分配圖

　　圖4 主站CP341模塊接口參數(shù)分配圖

　　1.2.2 組態(tài)從站

　　對(duì)于從站CP341/CP340模塊的參數(shù)分配與主站保持一致，特別注意波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)位設(shè)置要與主站相同。

　　說明：詳細(xì)的接口參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參考CP341/CP340手冊(cè)及相關(guān)文檔。

　　下載鏈接：

　　圖5 2#從站CP340模塊協(xié)議參數(shù)分配圖

　　2 輪詢?cè)?/p>

　　2.1原理說明

　　與MODBUS協(xié)議輪詢不同，由于每個(gè)從站自身不具有的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息（從站地址），無法直接區(qū)分和識(shí)別網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)幀是哪個(gè)站的、需要哪個(gè)站做出響應(yīng)，所以要通過ASCII協(xié)議驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)輪詢，需要人為地對(duì)每個(gè)站做出標(biāo)識(shí)，并在主站發(fā)送輪詢指令時(shí)給出相應(yīng)的指令標(biāo)識(shí)，以便從站能夠識(shí)別是否是發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)以及是否做出響應(yīng)。

　　在ASCII協(xié)議驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)輪詢的過程中，應(yīng)主要考慮以下幾個(gè)方面：

　　? 基本模式：主站主動(dòng)請(qǐng)求，從站根據(jù)請(qǐng)求作出響應(yīng)；

　　? 數(shù)據(jù)幀：在發(fā)送或響應(yīng)數(shù)據(jù)幀中要包含有站點(diǎn)標(biāo)識(shí)的信息；

　　? 實(shí)現(xiàn)方法：定時(shí)輪詢，完成后直接啟動(dòng)下一個(gè)作業(yè)，完成后延時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)作業(yè)等實(shí)現(xiàn)方法；

　　? 校驗(yàn)、錯(cuò)誤處理機(jī)制：CRC、等待、丟棄、重試等。

　　本應(yīng)用實(shí)例在以上幾個(gè)方面都采用了相對(duì)簡(jiǎn)單的處理方式，在實(shí)際的應(yīng)用中，針對(duì)不同的通信對(duì)象，可以具體分析并作出相應(yīng)的處理。

　　2.2 輪詢機(jī)制