在主程序OB1中，調用兩個“MC_MoveAbsolute”指令（注：在執(zhí)行“MC_MoveAbsolute”指令前，需要通過“MC_Power”指令對軸使能，并通過“MC_Home”指令對軸進行回原點操作）。第一個“MC_MoveAbsolute”指令的Position = 1000 mm，Velocity = 100 mm/s；第二個“MC_MoveAbsolute”指令的Position = 1500 mm，Velocity = 200 mm/s。程序如圖所示：

超馳功能程序

程序執(zhí)行過程通過Trace曲線記錄，如圖3所示：

超馳功能的Trace曲線一

結論：從圖3中可以看出，在第一個絕對位移指令運行中，觸發(fā)第二個絕對位移指令，利用超馳功能，軸不停止，直接過渡到新的指令，并按照新指令的參數(shù)執(zhí)行。

對于回原點指令“MC_Home”，超馳響應取決于所選的模式：當模式Mode = 0, 1, 6, 7時，任何其它運動控制命令均無法中止“MC_Home”指令。同時“MC_Home”指令也不會中止任何激活的運動控制命令。當按照新的回原點位置（輸入?yún)?shù)“Position”的值）進行回原點操作后，將繼續(xù)執(zhí)行與位置相關的運動命令。

在主程序OB1中，調用一個“MC_MoveAbsolute”指令。參數(shù)Position = 1000 mm，Velocity = 100mm/s；再調用一個“MC_Home”指令，Position = 0 mm，Mode = 0。程序如圖所示：

超馳功能程序二

程序執(zhí)行過程通過Trace曲線記錄，如圖所示：

超馳功能的Trace曲線二

結論：從后圖中可以看出，執(zhí)行回原點指令“MC_Home”，當模式Mode = 0時，不會中止正在執(zhí)行的絕對位移指令，按照新的回原點位置進行回原點操作后，將繼續(xù)執(zhí)行絕對位移指令。

設置PTOSliceTime = 5ms，在循環(huán)中斷OB30中，調用一個“MC_MoveRelative”指令，Distance = 100000脈沖，Velocity = 10000 脈沖/s；調用一個“MC_ReadParam”指令，讀取Velocity參數(shù)，并保存在MD100（變量名稱：Velocity，數(shù)據(jù)類型：REAL）中。在硬件中斷OB40中（通過I0.0的上升沿觸發(fā)），調用第二個“MC_MoveRelative”指令，Distance = 300000脈沖，Velocity = 60000 脈沖/s。程序執(zhí)行過程通過Trace曲線記錄，如圖所示：

超馳功能的Trace曲線三

圖中的紅色方框內的曲線，放大后如下圖所示：

超馳功能的Trace曲線四