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6ES7214-1HG40-0XB0型號(hào)規(guī)格
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當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。-西門子PLC
在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出
要在STEP 7的SIMATIC管理器中插入MM4系列變頻器或西門子其他系列的驅(qū)動(dòng)裝置，需要把相應(yīng)版本的Drive ES軟件集成到STEP7中，Drive ES軟件可與銷售部門聯(lián)系購(gòu)買。本例中，使用的是 STEP 7 V5.4 SP2，集成了Drive ES Basic V5.4 SP1。
如圖1所示，在STEP 7的SIMATIC管理器中，如果要插入MM4系列變頻器，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中依次選擇“Insert New Object”、“SINAMICS”(注意，不能選擇“Drive”)。
圖1
之后，會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，如圖2所示，在“Device family”下拉菜單中，選擇“MICROMASTER 4”；在“Device ”下拉菜單中，選擇更具體的系列；并在選擇軟件版本、通信方式、地址之后，點(diǎn)擊“OK”。
圖2
這樣，MM4變頻器就被成功插入到SIMATIC管理器中，如圖3所示。
圖3
問: 為什么矢量控制(CUVC)變頻器在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)用 OFF1不能停機(jī)?
答: 用轉(zhuǎn)矩控制時(shí), 用 OFF1 不能停機(jī)的原因見下圖:
由上圖知用轉(zhuǎn)矩控制方式時(shí),不能停機(jī)的主要原因是轉(zhuǎn)矩給定不經(jīng)過斜坡函數(shù)發(fā)生器,用OFF1/OFF3 停機(jī),斜坡函數(shù)發(fā)生器被禁止,但給定值不為零,電機(jī)仍在旋轉(zhuǎn), 觸發(fā)脈沖無(wú)法禁止, 就不能停機(jī). 用轉(zhuǎn)矩控制的停機(jī)方法有兩種:
一.用OFF2 直接將觸發(fā)脈沖,即:OFF2 停機(jī).
二.減小轉(zhuǎn)矩給定,至電機(jī)靜止,再用OFF1/OFF3 停機(jī).
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