kubler增量旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些注意事項(xiàng)?
kubler增量旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些注意事項(xiàng)?
我司在德國(guó)、美國(guó)都有自己的公司,專(zhuān)業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)
以下是我司的專(zhuān)業(yè)人士為大家所做的報(bào)告,具體請(qǐng)看下面描述:
庫(kù)伯勒編碼器應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;
工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出( F型HTL格式) , 電壓輸出(E) ,集
電極開(kāi)路(C L常見(jiàn)C為NPN型管輸出I C2為PNP型管輸出)。長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其
輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
關(guān)于電源供應(yīng)及庫(kù)伯勒編碼器和PLC連接:
一般編碼器的工作電源有三種: 5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買(mǎi)的編碼器用
的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:
1.kubler編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內(nèi)。
2.編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點(diǎn),需了解編碼器的信號(hào)電平是推拉式(或
稱(chēng)推挽式)輸出還是集電極開(kāi)路輸出,如是集電極開(kāi)路輸出的,有N型和P型兩種,
需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒(méi)有什么問(wèn)題。
3.編碼器如是驅(qū)動(dòng)器輸出, -般信號(hào)電平是5V的,連接的時(shí)候要小心,不要讓24V
的電源電平串入5V的信號(hào)接線(xiàn)中去而損壞編碼器的信號(hào)端。
kubler增量旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些注意事項(xiàng)?
kubler編碼器干擾的問(wèn)題
選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要, -般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一-些 ,即A
+~A-,B+~B-,Z+~Z- ,其特征是加上電源8根線(xiàn),而不是5根線(xiàn)(共零)。帶反向信號(hào)的
在電纜中的傳輸是對(duì)稱(chēng)的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)
備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、 00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一
有效脈沖,此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確) )。
何為長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?
長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)也稱(chēng)差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng),5V,TTL的正負(fù)波形對(duì)稱(chēng)形式,由于其正負(fù)電流方向相
反,對(duì)外電磁場(chǎng)抵消,故抗干擾能力較強(qiáng)。
普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的,傳輸距離300-400
米。
增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?
無(wú)論直線(xiàn)光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同A\B信號(hào)相同的精確度,只不過(guò)軸
編碼器是一圈一個(gè),而直線(xiàn)光柵是每隔一定距離一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)
精度??上扔闷胀ǖ慕咏_(kāi)關(guān)初定位,然后找最為接近的Z信號(hào)(每次同方向找) ,裝的
時(shí)候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。
希望以上的kubler編碼器產(chǎn)品介紹可以幫助到大家,如有不同意見(jiàn),請(qǐng)點(diǎn)擊:庫(kù)伯勒編碼器
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