LENORD+BAUER編碼器的產(chǎn)品應(yīng)用及工作原理介紹

   蘭寶編碼器( encoder )是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈)沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)- 一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。

　　LENORD+BAUER編碼器的工作原理:

　　由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B. C. D，每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)， 將C. D信號反向,疊加在A. B兩相上可增強(qiáng)穩(wěn)定信號 ;另每轉(zhuǎn)輸出一 個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的委位參考位。LENORD+BAUER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料 ,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好, 精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級 ,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

　　分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率 ,也稱解析分度、或直接稱多少線, -般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線。

　　關(guān)于任何編碼器，在數(shù)字系統(tǒng)中，大多需要將作為某個(gè)信息的輸入轉(zhuǎn)換為作為某個(gè)特定代碼的輸出。 按照一定的規(guī)則排列二進(jìn)制代碼，使各代碼組具有特定的意義，表示某個(gè)數(shù)字或控制信號稱為代碼。 具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。

　　根據(jù)邏輯表達(dá)式繪制邏輯圖，可以將該邏輯電路實(shí)現(xiàn)的功能設(shè)計(jì)為編碼器也在低電平有效。 編碼器有幾個(gè)輸入，在某個(gè)時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號被轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制代碼。 一個(gè)編碼器有n個(gè)輸入端子和n個(gè)輸出端子時(shí)，輸出端子和輸入端子之間應(yīng)滿足N2n的關(guān)系。

　　編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。 前者成為代碼盤，后者被稱為代碼尺。 根據(jù)讀取方式的不同，編碼器可以分為接觸式和非接觸式。 接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)域或絕緣區(qū)域，表示導(dǎo)線的狀態(tài)是1還是0； 非接觸式的受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件時(shí)，用光透過區(qū)域和光不透過區(qū)域表示代碼的狀態(tài)是1還是0。 根據(jù)工作原理，編碼器分為增量式和式兩種。

　　從增量型編碼器到編碼器，旋轉(zhuǎn)增量型編碼器后，旋轉(zhuǎn)時(shí)會輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)裝置可以知道其位置，編碼器不動或停電時(shí)，通過計(jì)數(shù)裝置的內(nèi)部存儲來記住位置這樣，停電后，編碼器什么也不能動。 此外，收到信號時(shí)，編碼器在輸出脈沖的過程中，不能有干擾而失去脈沖。 否則，計(jì)數(shù)裝置存儲的零點(diǎn)會發(fā)生偏移。 而且，不知道其偏移量，只有出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果才能知道。 解決方法是增加基準(zhǔn)點(diǎn)，編碼器每次通過基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)都將基準(zhǔn)位置修正為計(jì)數(shù)裝置的存儲位置。 在基準(zhǔn)點(diǎn)之前，不能保證位置的正確性。 因此，工程中有在每次操作時(shí)首先尋找基準(zhǔn)點(diǎn)，接通電源后找零等方法。

　　LENORD+BAUER增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，將該電信號轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移的大小。 由于編碼器的各位置對應(yīng)于確定的數(shù)字代碼，因此其顯示值只與測量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。

　　從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用相當(dāng)成熟，使用方便。 但是，隨著工程控制的發(fā)展，有了新的要求，這樣采用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)勢突出，信息化：除了定位外，控制室還可以知道其具體位置； 柔性化：定位可在控制室靈活調(diào)整。

編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

L+B旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

LENORD+BAUER編碼器產(chǎn)品應(yīng)用及工作原理

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