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伺服電機維修 伺服電機故障的原因及維修方法

來源:上海仰光電子科技有限公司   2023年02月01日 15:17  

伺服電機維修 伺服電機故障的原因及維修方法



伺服電機維修故障范圍:



  磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、


  編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、


  電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、


  電機運轉(zhuǎn)異常、


  高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,


  剎車失靈、剎車片磨損、


  低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、


  啟動報警、啟動跳閘、


  過載、過壓、過流、


  不能啟動、啟動無力、運行抖動、


    失磁、跑位、走偏差、


  輸出不平衡、


  編碼器報警、編碼器損壞、


  位置不準、


  一通電就報警、一通電就跳閘、


  驅(qū)動器伺服器報警代碼、


  燒線圈繞組、


  航空插頭損壞、


  原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、


  更換軸承、軸承槽磨損、


  轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、


  齒輪槽磨損等



 

伺服電機故障以及相對應(yīng)的電機維修方法,詳情如下:




一、電機升溫過高或冒煙電機故障




原因:


1.負載過大


2.兩相運行


3.風(fēng)道阻塞


4.環(huán)境溫度增高


5.定子繞組相間或匝間短路


6.定子繞組接地


7.電源電壓過高或過低




維修方法:


1.減輕負載或選擇大容量電動機


2.清除風(fēng)道


3.采取降溫措施


4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓




 




二、電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障




原因:


繞組受潮,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰;




維修方法:


對應(yīng)電機維修方法:干燥、更換繞組;




三、電機振動電機故障




原因:


1.轉(zhuǎn)子不平衡


2.軸彎曲


3.皮帶盤不平衡


4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力




維修方法:


1.校正動靜平衡


2.校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒


3.校正平衡


4.重新調(diào)整




四、電流三相不平衡電機故障




原因:


1.電源電壓嚴重不足


2.三相匝數(shù)不等


3.內(nèi)部接線錯誤




維修方法:


1.檢查電源電壓


2.更換電動機或處理


3.改正接線




五、空載電流偏大電機故障




原因:


1.定轉(zhuǎn)子氣隙大


2.定子繞組匝數(shù)太少


3.裝配不當




維修方法:


1.調(diào)整并使之減少


2.重新核實并繞制


3.重新裝配




六、絕緣電阻降低電機故障




原因:


1.定子進水受潮;


2.灰塵過多;


3.絕緣損壞;


4.絕緣老化;




維修方法:


1.排水除潮;


2.清理積灰;


3.修復(fù);


4.更換;


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