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來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2023年02月08日 11:16  

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數(shù)據(jù)傳送指令包括MOV(傳送)、OV(BCD碼移位傳送)、CML(取反傳送)、BMOV(數(shù)據(jù)塊傳送)、FMOV(多點(diǎn)傳送)、XCH(數(shù)據(jù)交換)。這里主要介紹MOV(傳送)指令。

  傳送指令MOV將源操作數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo),其指令代碼為FNC12,源操作數(shù)[S·]可取所有的數(shù)據(jù)類型,即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。

  如圖13-1所示,,當(dāng)X0為ON時(shí),執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行型指令,數(shù)據(jù)100被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)且傳送給D10,當(dāng)X0變?yōu)镺FF時(shí),不執(zhí)行指令,但數(shù)據(jù)保持不變;當(dāng)X1為ON時(shí),T0當(dāng)前值被讀出且傳送給D20;當(dāng)X2為ON時(shí),數(shù)據(jù)100傳送給D30,定時(shí)器T20的設(shè)定值被間接為10秒,當(dāng)M0閉合時(shí),T20開始計(jì)時(shí);MOV(P)為脈沖執(zhí)行型指令,當(dāng)X5由OFF變?yōu)镺N時(shí)指令執(zhí)行一次,(D10)的數(shù)據(jù)傳送給(D12),其它時(shí)刻不執(zhí)行,當(dāng)X5變?yōu)镺FF時(shí),指令不執(zhí)行,但數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生變化;X3為ON時(shí),(D1、D0)的數(shù)據(jù)傳送給(D11、D10),當(dāng)X4為ON時(shí),將(C235)的當(dāng)前值傳送給(D21、D20)。注意:運(yùn)算結(jié)果以32位輸出的應(yīng)用指令、32位二進(jìn)制立即數(shù)及32位高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等數(shù)據(jù)的傳送,必須使用(D)MOV或(D)MOV(P)指令。

  如圖13-2所示,可用MOV指令等效實(shí)現(xiàn)由X0~X3對(duì)Y0~Y3的順序控制。

  S7-1200與MM440接線圖

  a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)有重要意義。

  b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。

  c. MM 440 端的偏置和終端電阻。

  d. 通信口的等電位連接??梢员Wo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。

  e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。

  注意,以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信方面的問題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān):

  ? 偏置電阻用于在復(fù)雜的下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射。一個(gè)完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。

  ? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,以致通信中斷。

  ? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的金屬安裝板)。

  ? 通信線與動(dòng)力線分開布線;金屬板安裝也能抗能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。

  ? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時(shí)可按說明書直接壓在端子上。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當(dāng)固定。

  3. 組態(tài)

  我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。

  3.1. PLC 硬件組態(tài)

  首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,如圖3所示。


  圖3: 新建S7 1200項(xiàng)目

  在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖4所示:


  圖4: S7 1200硬件配置

  在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如圖5所示。


  圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置

  3.2. MM440參數(shù)設(shè)置

  我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。

  MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問級(jí)別,以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時(shí),需要設(shè)置的主要有“控制源"和“設(shè)定源"兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù),需要“專家"參數(shù)訪問級(jí)別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。



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