Kubler編碼器是如何與電機組合使用的？

　　庫伯勒編碼器為了發(fā)揮更大的威力，與電機正確組合使用，同時訓(xùn)練相關(guān)人員，進行編碼器的調(diào)試。

　　一套電機驅(qū)動器的電力合適，電機上有開關(guān)等按鈕。

　　2 .編碼的測量數(shù)據(jù)須穩(wěn)定且準(zhǔn)確。 編碼器與電機同軸連接，或安裝在被測量軸上。 庫伯勒編碼器是監(jiān)視電機運行的重要工具。

　　3 .增量編碼器的測量只能輸出脈沖，不能自己計數(shù)。 之后，需要后續(xù)的電路處理計數(shù)的塊。 也可以通過PLC、變頻器、DSP、FPGA/CPLD或單片機等進行處理。 編制計數(shù)程序后，轉(zhuǎn)速測量也可以用零信號進行測量，可知在電機旋轉(zhuǎn)1圈之前的位置需要主信號AB。 信號AB相同，但相位相差1/4T(90度相位差)。 可用于調(diào)頻。

　　4 .為了使不同計數(shù)方法的編碼器能夠讀取，絕 對式編碼器輸出代碼，灰色代碼轉(zhuǎn)換為自然二進制代碼后，直接知道數(shù)量。 不需要后續(xù)的計數(shù)器。 并行的話信號線很多，可以用口線直接讀取位置信息。

　　主要分類

　　Kubler編碼器可按以下方式來分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　　（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零"。 

　?。?）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

　　2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

　　3、以編碼器機械安裝形式分類

　?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

Sendix SIL 系列增量型編碼器 5814FS2 和 5834FS2 適用于與安全相關(guān)的用途，SIL2 型符合標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2, PLd 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1。 這些編碼器特別適用于安全驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

    Sendix SIL 系列絕對型單圈編碼器 5853FS2 和 5873FS2 適用于與 安全相關(guān)的用途，SIL2 型符合標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-5-2, PLd 符合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1。 特別強大的安全鎖 (Safety-Lock™) 式設(shè)計互聯(lián)軸承，基于 OptoASIC 技術(shù)和堅固耐用的壓鑄外殼而高度密集的組件使這 些設(shè)備成為要求苛刻的戶外應(yīng)用的理想選擇，其防護等級高 達 IP65。

    增量微型編碼器 2400 / 2420 具有光學(xué)傳感技術(shù)，分辨率高達每 圈 1024 次脈沖。 此款編碼器直徑僅 24 mm，是應(yīng)用于狹小空間的理想之選。

    8.5834FS3.B426.2048庫伯勒編碼器具有能量收集技術(shù)的 Sendix M36 是一款電子式多圈微型編碼 器，不含齒輪和電池。尺寸為 36 x 53 mm 的編碼器備有一個最 長 10 mm 的盲空心軸。

從增量型編碼器到編碼器，旋轉(zhuǎn)增量型編碼器后，旋轉(zhuǎn)時會輸出脈沖，通過計數(shù)裝置可以知道其位置，編碼器不動或停電時，通過計數(shù)裝置的內(nèi)部存儲來記住位置這樣，停電后，編碼器什么也不能動。 此外，收到信號時，編碼器在輸出脈沖的過程中，不能有干擾而失去脈沖。 否則，計數(shù)裝置存儲的零點會發(fā)生偏移。 而且，不知道其偏移量，只有出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果才能知道。 解決方法是增加基準(zhǔn)點，編碼器每次通過基準(zhǔn)點時都將基準(zhǔn)位置修正為計數(shù)裝置的存儲位置。 在基準(zhǔn)點之前，不能保證位置的正確性。 因此，工程中有在每次操作時首先尋找基準(zhǔn)點，接通電源后找零等方法。

增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號，將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖，用脈沖個數(shù)表示位移的大小。 由于編碼器的各位置對應(yīng)于確定的數(shù)字代碼，因此其顯示值只與測量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān)，與測量的中間過程無關(guān)。

從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用相當(dāng)成熟，使用方便。 但是，隨著工程控制的發(fā)展，有了新的要求，這樣采用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)勢突出，信息化：除了定位外，控制室還可以知道其具體位置； 柔性化：定位可在控制室靈活調(diào)整。

Kubler編碼器是如何與電機組合使用的？