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西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8現(xiàn)貨供應(yīng)

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2023年02月16日 09:48  

西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8

一、凸輪機構(gòu)概述:

1、組成:三構(gòu)件高副機構(gòu)。

2、特點:凸輪廓線變化,可使從動件實現(xiàn)各種復(fù)雜的運動規(guī)律;結(jié)構(gòu)簡單、緊湊,易于設(shè)計;高副,易磨損。

3、應(yīng)用:各種機械,尤其是自動機械,主要傳遞運動。

二、凸輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用:

1、按凸輪形狀分類:盤形、移動、圓柱凸輪。

2、按從動件端部形狀分類:尖頂、滾子、平底凸輪。

3、按從動件的運動形式分類:移動(對心、偏置)、擺動凸輪。

4、按封閉方法分類:力封閉、形封閉。

三、從動件的常用運動規(guī)律:

1、凸輪機構(gòu)的工作過程:

基圓:以最小向徑為半徑所作的圓。

推程、推程角:從最小向徑轉(zhuǎn)到最大向徑。

行程:最大位移。

遠休止、遠休止角:最大向徑保持不變。

回程、回程角:從最大向徑轉(zhuǎn)到最小向徑。

近休止、近休止角:最小向徑保持不變。

 平面連桿機構(gòu)概述

 

  平面四桿機構(gòu)是由四個剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的,各個運動構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)。機構(gòu)類型有鉸鏈四桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)等。

 

  一、平面連桿機構(gòu)概述

 

  1.平面連桿機構(gòu): 由若干個構(gòu)件以低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)連接而成,且所有構(gòu)件在相互平行平面內(nèi)運動的機構(gòu),也稱平面低副機構(gòu)。

 

  2.平面四桿機構(gòu): 的平面四桿機構(gòu)是由四個構(gòu)件組成的,簡稱平面四桿機構(gòu)。

 

  3.鉸鏈四桿機構(gòu): 構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)。

  1、曲柄搖桿機構(gòu)

 

  (1) 曲柄:1作360°周轉(zhuǎn)運動,

 

  (2) 搖桿:3作往復(fù)擺動,主動件可以為曲柄,也可以為搖桿。右面機構(gòu)中搖桿的擺角為60°,作小于360的運動

 

  (3) 連桿:連接曲柄與搖桿的桿件

 

  (4)連架桿:連接機架與連桿的桿件。

 

  曲柄搖桿機構(gòu):兩連架桿中一個為曲柄另一個為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)

 

  雙曲柄機構(gòu):兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機構(gòu)

 

  雙搖桿機構(gòu):兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構(gòu)

 

  平行四邊形機構(gòu)

  平行四邊形機構(gòu)是雙曲柄機構(gòu)的一個特例。組成四邊形對邊的構(gòu)件長度分別相等。從動曲柄3和主動曲柄1的回轉(zhuǎn)方向相同,角速度時時相等

  雙搖桿機構(gòu):

  構(gòu)件1和3都作往復(fù)擺動,一般主動搖桿作等速擺動,從動搖桿作變速擺動。

  平面四桿機構(gòu)的演化形式(Ⅰ)——含一個移動副的四桿機構(gòu)

 

  曲柄滑塊機構(gòu)


  正置曲柄滑塊機構(gòu)

  滑塊(slider)鉸鏈點的運動方位線通過曲柄轉(zhuǎn)動中心,滑塊動程(pitch)等于兩倍曲柄1的長度,無急回運動特性。主動件可以為曲柄,也可以為滑塊。

 

  偏置曲柄滑塊機構(gòu)

 

  滑塊鉸鏈點的運動方位線不通過曲柄轉(zhuǎn)動中心,偏距(offset)為e,滑塊動程大于兩倍曲柄長度,有急回運動特性

  導(dǎo)桿機構(gòu)

 

  轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)

  曲柄1和導(dǎo)桿3都能作360°周轉(zhuǎn)運動,主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動,從動導(dǎo)桿作變速轉(zhuǎn)動,

  擺動導(dǎo)桿機構(gòu)

  曲柄1作360°周轉(zhuǎn)運動,擺動導(dǎo)桿3作往復(fù)擺動,且有較大的急回運動特性 


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