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由于各系統(tǒng)硬件配置大致相同，只是數量上的不同，我們就以圖4所示的漆前緩存電氣系統(tǒng)配置圖分析硬件選擇方案，從硬件配置圖可以看出，監(jiān)控級利用工業(yè)以太網將控制層PLC獲得的數據傳送到上位監(jiān)控計算機，這是由于廠房面積大，各個控制系統(tǒng)分布廣泛決定的，另外由于整個系統(tǒng)傳輸的數據量大（有一萬多個點），這就決定了工業(yè)以太網是。而且為了保證生產的可靠性，系統(tǒng)中的PLC選用的是CPU416F-2DP，同時采用了部分safety模塊，這樣就提高了系統(tǒng)的可靠性?，F(xiàn)場選擇一個觸摸屏是為了可以在現(xiàn)場的控制柜上實時的查看各個點的狀態(tài)和CPU的信息，還可以診斷Profibus總線的通訊狀態(tài)，這是為了方便現(xiàn)場人員調試，也給后期維護帶來便利。CPU下面接了一個中繼器，主要是起到診斷網絡和信號放大的作用，可以實時的監(jiān)控通訊狀態(tài)，如有問題可以及時的發(fā)現(xiàn)處理。另外由于每個子系統(tǒng)既獨立控制，又相互聯(lián)系。所有選用DP-Coupler來進行不同CPU之間的數據交換。對有本地啟停設備的地方選擇PP17面板，這種方案比使用觸摸屏控制更加可靠，而且也更容易適應現(xiàn)場惡劣的環(huán)境。對于是否選擇變頻器MASTERDRIVE，主要是根據工藝的要求選擇的電機，如果電機是非變頻的可以選擇馬達啟動器來啟動電機。而對于現(xiàn)場一些特殊點的不能通過控制柜中的模板采集的，可選擇ET200eco來進行現(xiàn)場采集而無需放在控制柜里，滑撬系統(tǒng)使用MOBY E進行車身的識別。圖5即為總裝系統(tǒng)的主監(jiān)控畫面，從圖中各工位的顏色可以清楚的看出各個工位以及整個系統(tǒng)的工作情況。