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西門子CPU控制器6ES7518-4AP00-0AB0原裝

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2023年03月01日 10:45  

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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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總線連接器

90°無編程口  6ES7972-0BA12-0XA0 總線接頭

90°帶編程口  6ES7972-0BB12-0XA0 總線接頭

35°無編程口  6ES7972-0BA41-0XA0 總線接頭

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90°無編程口  6ES7972-0BA50-0XA0 總線接頭

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總線接頭      6ES7972-0BA52-0XA0

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總線接頭      6GK1500-0FC00

總線接頭      6GK1500-0EA02

6ES73211BH020AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離, 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 20 針

6ES73211BH024AA1

SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離

, 16數(shù)字量輸入, 24  V DC, 1 X 20 針 和 SIMATIC S7-300, 前連接器

(6ES73921AJ000AA0)  用于帶有螺釘觸點的信號模塊,20針

6ES73211BH024AA2

SM321 擴展模塊 (6ES73211BH020AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離

, 16數(shù)字量輸入, 24  V DC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器

(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點的信號模塊 ,  20針

6ES73211BH100AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 20 針0.05

MS 輸入延遲

6ES73211BH500AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 24 V DC, 源輸入, 1

X 20 針

6ES73211BH504AA1

SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離

16數(shù)字量輸入, 24  V DC, 源輸入, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器

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SM321 擴展模塊 (6ES73211BH500AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離

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SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 

STO、SS1和SLS。

  在ET200Pro F-FC的內(nèi)部,有兩條F功能總線“Safety busbar G1" 和“Safety busbar G2"??梢酝ㄟ^“Enables"選擇這兩條安全總線回路中的安全功能。如圖10所示,由于F-RSM只提供一個安全回路開關(guān)(F0),故這里只選擇了“Safety busbar G1"的SLS(F0)。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則可以設(shè)置兩個安全功能回路。


  圖10 選擇安全功能

  (4) 分別設(shè)定安全功能的參數(shù)

  STO:安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷。該功能激活后,變頻器內(nèi)部的電源被切斷,電機進入自由停車狀態(tài)。(圖11)


  圖11 STO的參數(shù)設(shè)置界面

  這里的設(shè)置都是關(guān)于安全回路測試的:當(dāng)系統(tǒng)恢復(fù)正常時,是否進行回路測試,用來保證系統(tǒng)正常運行,以及及時檢查系統(tǒng)錯誤。T=8小時的設(shè)置也是保證系統(tǒng)的自檢測的時間。

  SS1:安全停車指令1。當(dāng)SS1被激活時,系統(tǒng)按照設(shè)定的參數(shù)進行停車。否則進入故障狀態(tài),并終進入STO。


  圖12 SS1的參數(shù)設(shè)置界面

  Standstill:截止頻率。當(dāng)停車過程中,頻率達到該設(shè)定值時,進入STO狀態(tài)。

  Tr:停車時間設(shè)定;

  Tv: 延時監(jiān)控時間。超出該設(shè)定值,變頻器進入故障狀態(tài),同時馬上進入STO狀態(tài)。

  SLS:安全限速。安全限速有4種模式,分別對應(yīng)4種安全限速的動作。這里需要定義安全限速的設(shè)定值“Setpoint",上限值“Upper limit"和選擇模式。


  圖13 SLS的參數(shù)設(shè)置界面

  參數(shù)設(shè)定和修改都需要“Accept settings"才能生效。這里需要輸入密碼和進行驗證。


  圖14 參數(shù)修改和生效

  2.3 F-RSM的調(diào)試

  ET200Pro F-FC的F功能需要通過F-RSM或者F-Switch來實現(xiàn)(見圖15),因而需要對F-RSM進行設(shè)置。


  圖15 ET200Pro F-FC與F-RSM/F-Switch的配置原理圖

  (1)F-RSM的連線


  圖16 F-RSM組件

  其內(nèi)部原理圖為:


  圖17 F-RSM的原理圖

  F-RSM內(nèi)部為一個3TK2841的安全繼電器,其中輸入端子為IN1/IN2,可以用于連接急停按鈕;IN3做為3TK2841的“monitered START"輸入端,當(dāng)選擇“自動啟動"時,該端子可以不接。

  輸出“OUT"做為3TK3841的功能輸出連接端子,內(nèi)部busbar總線將“F0"輸出到F-FC,做為安全功能的激活信號。

  a.IN1可以連接一個單通道或者雙通道的“急停"信號,其端子接線方式為:


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