西門子模塊6ES7211-0BA23-0XB0參數(shù)詳細(xì)

繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的（如圖1所示）。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機(jī)電元件，通過機(jī)械動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)的通斷，是有觸點(diǎn)元件。

圖1 電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖
    晶體管是一種電子元件，它是通過基極電流來控制集電極與發(fā)射極的導(dǎo)通。它是無觸點(diǎn)元件。
繼電器與晶體管輸出選型原則
繼電器型輸出驅(qū)動(dòng)電流大，響應(yīng)慢，有機(jī)械壽命，適用于驅(qū)動(dòng)中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動(dòng)作頻率不高的場(chǎng)合。晶體管輸出驅(qū)動(dòng)電流小，頻率高，壽命長(zhǎng)，適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長(zhǎng)的應(yīng)用場(chǎng)合。在高頻應(yīng)用場(chǎng)合，如果同時(shí)需要驅(qū)動(dòng)大負(fù)載，可以加其他設(shè)備（如中間繼電器，固態(tài)繼電器等）方式驅(qū)動(dòng)。

圖2  驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)產(chǎn)生的瞬間高壓
    繼電器控制接觸器等感性負(fù)載的開合瞬間，由于電感具有電流具有不可突變的特點(diǎn)，因此根據(jù)U=L*(dI/dt)，將產(chǎn)生一個(gè)瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)之間，該電壓幅值超過繼電器的觸點(diǎn)耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器，觸點(diǎn)間的耐受電壓是1000V（1min），若觸點(diǎn)間的電壓長(zhǎng)期的工作在1000V左右的話，容易造成觸點(diǎn)金屬遷移和氧化，出現(xiàn)接觸電阻變大、接觸不良和觸點(diǎn)粘接的現(xiàn)象。而且動(dòng)作頻率越快現(xiàn)象越嚴(yán)重。瞬間高壓如下圖2所示，持續(xù)的時(shí)間在1ms以內(nèi)，幅值為1KV以上。晶體管輸出為感性負(fù)載時(shí)也同樣存在這個(gè)問題，該瞬時(shí)高壓可能導(dǎo)致晶體管的損壞。
    因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)應(yīng)在負(fù)載兩端接入吸收保護(hù)電路。當(dāng)驅(qū)動(dòng)直流回路的感性負(fù)載（如繼電器線圈）時(shí)，用戶電路需并聯(lián)續(xù)流二極管（需注意二極管極性）；若驅(qū)動(dòng)交流回路的感性負(fù)載時(shí)，用戶電路需并聯(lián)RC浪涌吸收電路，以保護(hù)plc的輸出觸點(diǎn)

二、項(xiàng)目的簡(jiǎn)要工藝

漿紗是紡織行業(yè)織布前一道非常重要的工序，漿紗的目的在于增強(qiáng)紗線的強(qiáng)度和韌性，減少毛羽，紗線上漿的好壞直接影響織造的效率，紗漿得好等于布織了一半，由此可見漿紗機(jī)在紡織上的重要性。以前的漿紗機(jī) 多采用邊軸傳動(dòng)、控制精度差，卷繞部分無級(jí)變速器故障率高，經(jīng)紗上漿質(zhì)量難以提高。為了適應(yīng)對(duì)漿紗的高要求，各企業(yè)紛紛開發(fā)了七單元傳動(dòng)的漿紗機(jī)。而漿紗機(jī)性能的好壞關(guān)鍵在于對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的精度和速度響應(yīng)等要求較高，從紗線的退卷開始，漿槽浸漿、烘房烘干到卷繞成型，中間要經(jīng)過伸長(zhǎng)控制、溫度控制、回潮控制、張力控制、計(jì)長(zhǎng)控制、卷繞控制等多種高精度控制過程，使紗線變?yōu)榫哂兴枰倪m宜回潮率、伸長(zhǎng)率、上漿率和卷繞張力的實(shí)用價(jià)值的經(jīng)紗。

三、控制系統(tǒng)構(gòu)成

這套九單元漿紗機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用全套德國(guó)西門子元器件，應(yīng)用以西門子SIMOTION D435系統(tǒng)為控制核心，再外掛CU320控制裝置一個(gè)，共直流母線技術(shù)，一個(gè)電源模塊帶4個(gè)電機(jī)模塊，主要的配置如下：

控制系統(tǒng)D435： 6AU1435-OAAO-OAA1　 1臺(tái)

CU320控制裝置：6SL3040-OMA00-OAA1　1臺(tái)

人機(jī)界面：　　 6AV6542-0DA10-0AX0　1臺(tái)

ET200M：　　　 6ES7153-2BA00-0XB0　2臺(tái)

電源模塊：6SL3130-7TE23-6AA1　　　 1臺(tái)

電機(jī)模塊：6SL3120-1TE23-0AA1　　　 1臺(tái)

6SL3120-2TE21-8AA0　　　 3臺(tái)

6SL3120-2TE21-0AA0　　　 1臺(tái)

制動(dòng)模塊：6SL3100-1AE31-OAB0　　　 1臺(tái)

電　　機(jī)：1PH7163-2NB20-0BA0　　　 1臺(tái)

1FT6086-1AF71-3AH1　　　 4臺(tái)

1FT6084-1AF71-3AH1　　　 2臺(tái)

1FT6082-1AF71-3AH1　　　 2臺(tái)

這套系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖見如下：

這套系統(tǒng)的監(jiān)視畫面見如下：

這臺(tái)設(shè)備的外貌：