6ES7315-7TJ10-0AB0安裝調(diào)試

2.3 通訊協(xié)議

本通信協(xié)議應(yīng)用于D08－8CZM型流量積算儀與上位機(jī)的通信，數(shù)據(jù)以16進(jìn)制格式傳輸，波特率：9600；數(shù)據(jù)位8位；停止位：1位；效驗(yàn)位：無。本協(xié)議與MODBUS協(xié)議兼容，可以通過上位機(jī)顯示流量積算儀的瞬時(shí)流量、累積流量、滿量程、單位和閥狀態(tài)（包括閥控、關(guān)閉和清洗），而且可以通過上位機(jī)設(shè)定流量積算儀的瞬時(shí)流量、使流量積算儀的累積流量清零。因此在本協(xié)議用到了MODBUS協(xié)議的命令$03（Reading 1~9words）、命令$05(Force single coil)和命令$06(Writing 1 word)。

使用命令$03可以通過上位機(jī)讀流量積算儀的當(dāng)前狀態(tài)，其通信協(xié)議的具體格式為：

上位機(jī) 積算儀：01 03 00 02 00 08 E5 CC

各字節(jié)含義：

01： MODBUS地址；
03： 功能碼03（Reading 1~9words）；
00 02：起始地址，00為高8位，02為低8位；
00 08：讀取的字?jǐn)?shù)；
E5 CC：CRC效驗(yàn)值，E5為CRC的低8位，CC為高8位。

上位機(jī) 積算儀：01 03 10 （1）～（16） CRCL CRCH

各字節(jié)含義：

01：MODBUS地址；
03：MODBUS命令號(hào)；
10：上傳的字節(jié)數(shù)；

（1）～（4）：瞬時(shí)流量值；“00～09”表示數(shù)字“0～9”，“10～19”表示“0.～9.”；
（5）～（10）：流量累積值；同上；
（11）～（14）：滿量程；同上；
（15）：流量單位；00表示SCCM和SCC，01表示SCCM和SL，11表示SLM和SL；
（16）：閥狀態(tài)；00表示關(guān)閉，80表示閥控，F(xiàn)F表示清洗；
CRCL：CRC的低八位；CRCH：CRC的高8位。

3、用VB實(shí)現(xiàn)串行通訊

3.1 MSComm控件

VB的通信控件MSComm能夠提供串行通信的全部功能，程序編寫、調(diào)試簡(jiǎn)單方便，開發(fā)速度快，該控件封裝了通信過程中的底層操作程序，用戶只需設(shè)置和監(jiān)控控件的屬性和事件，就可以方便地實(shí)現(xiàn)異步串行通信。

采用MSComm控件接收數(shù)據(jù)，按照接收方式分兩種形式：事件驅(qū)動(dòng)方式，定時(shí)查詢方式。本例為適應(yīng)流量的實(shí)時(shí)控制采用定時(shí)驅(qū)動(dòng)方式，若定時(shí)器計(jì)時(shí)到，通過串行通信口向地址流量積算儀發(fā)出讀寫等操作命令，等待時(shí)間到則檢查InBufferCount屬性值來判斷輸入緩沖區(qū)中是否接受到了相應(yīng)數(shù)目的字符，從而進(jìn)行讀取、判斷數(shù)據(jù)合法性和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、處理等操作。

3.2 通信功能的編程實(shí)現(xiàn)

程序框圖如下：

圖2 串口通信程序框圖

串口初始化：MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.SThreshold = 1
MSComm1.Settings = 9600,N,8,1
MSComm1.InBufferSize = 1024
MSComm1.OutBufferSize = 1024
MSComm1.bbbbbMode = combbbbbModeBinary

打開串口并定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)命令：Private Sub Timer1_Timer()
Dim bytearray(0 To 7) As Byte
bytearray(0) = &H1
bytearray(1) = &H3
bytearray(2) = &H0
bytearray(3) = &H2
bytearray(4) = &H0
bytearray(5) = &H8
bytearray(6) = &HE5
bytearray(7) = &HCC
MSComm1.bbbbbLen = 21
MSComm1.InBufferCount = 0
MSComm1.OutBufferCount = 0
MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.PortOpen = True
If MSComm1.PortOpen = True Then
MSComm1.Output = bytearray
End If
End Sub
接受數(shù)據(jù)：Private Sub MSComm1_OnComm()
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount = 21
Dim dataread() As Byte
Dim tempdata As Variant
Dim str As bbbbbb
If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then
tempdata = MSComm1.bbbbb
ReDim dataread(UBound(tempdata)) As Byte
For i = 0 To UBound(tempdata)
dataread(i) = tempdata(i)
End Sub

同理利用以上程序框圖和通信協(xié)議可以完成下圖的所有功能：

圖3 基于VB的D08-8CZM型流量積算儀

4、結(jié)束語

利用VB6.0的MSComm 控件和MODBUS協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了工控機(jī)與帶RS－232輸出接口的智能數(shù)字流量積算儀之間的串口通信功能，使其能夠?qū)崟r(shí)的采集瞬時(shí)流量，并成功的應(yīng)用于底吹氬流量閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種通信方式靈活方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，達(dá)到了預(yù)期的要求，具有較好的實(shí)際價(jià)值和使用性。

PLC通信簡(jiǎn)單說明 （上位機(jī) 下危機(jī) 接口技術(shù) 傳輸協(xié)議必須明了）
隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代企業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高。在大型控制系統(tǒng)中，由于控制任務(wù)復(fù)雜，點(diǎn)數(shù)過多，各任務(wù)間的數(shù)字量、模擬量相互交叉，因而出現(xiàn)了緊靠增強(qiáng)單機(jī)的控制功能及點(diǎn)數(shù)已難以勝任的現(xiàn)象。所以PLC生產(chǎn)廠家為了適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)的需要，也為了便于對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控，均開發(fā)了各自的PLC通信技術(shù)及PLC通信網(wǎng)絡(luò)。
聯(lián)網(wǎng)目的
    PLC的通信就是指PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與PLC之間、PLC與其它智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信。 
PLC的聯(lián)網(wǎng)就是為了提高系統(tǒng)的控制功能和范圍，將分布在不同位置的PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與智能設(shè)備通過傳送介質(zhì)連接起來，實(shí)現(xiàn)通信，以構(gòu)成功能更強(qiáng)大的控制系統(tǒng)。
    兩個(gè)PLC之間或一個(gè)PLC和一臺(tái)計(jì)算機(jī)建立連接，一般叫做鏈接（bbbb），而不稱為聯(lián)網(wǎng)。
    現(xiàn)場(chǎng)控制的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，極大地提高了PLC的控制范圍和規(guī)模，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享和協(xié)調(diào)控制，提高了控制系統(tǒng)的可靠性和靈活性，增加了系統(tǒng)監(jiān)控和科學(xué)管理水平，便于用戶程序的開發(fā)和應(yīng)用。
21世紀(jì)的今天，信息網(wǎng)絡(luò)已成為人類社會(huì)步入知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的標(biāo)志。而PLC之間及其與計(jì)算機(jī)之間的通信網(wǎng)絡(luò)已成為全集成自動(dòng)化系統(tǒng)（TLA Totally Integrated Automation）的特征。
8.1.2 通信方式
1．串行數(shù)據(jù)傳送和并行數(shù)據(jù)傳送
(1)并行數(shù)據(jù)傳送：并行數(shù)據(jù)傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)位是同時(shí)進(jìn)行的，以字或字節(jié)為單位傳送。并
行傳輸速度快，但通信線路多、成本高，適合近距離數(shù)據(jù)高速傳送。PlC通信系統(tǒng)中，并行通信方式一般發(fā)生在內(nèi)部各元件之間、主機(jī)與擴(kuò)展模塊或近距離智能模板的處理器之間。
(2)串行數(shù)據(jù)傳送：串行數(shù)據(jù)傳送時(shí)所有數(shù)據(jù)是按位(bit)進(jìn)行的。串行通信僅需要一對(duì)數(shù)據(jù)線就可以。在長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳送中較為合適。PLC網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)的方式絕大多數(shù)為串行方式，而計(jì)算機(jī)或PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)都是并行的。若要串行發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，則要進(jìn)行相應(yīng)的串行、并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，即在數(shù)據(jù)發(fā)送前，要把并行數(shù)據(jù)先轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)；而在數(shù)據(jù)接收后，要把串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)后再處理。
  2．異步方式與同步方式
   串行通信數(shù)據(jù)的傳送是一位一位分時(shí)進(jìn)行的。根據(jù)串行通信數(shù)據(jù)傳輸方式的不同可以分為異步方式和同步方式。
   (1)異步方式
    又稱起止方式。它在發(fā)送字符時(shí)，要先發(fā)送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后還可以加入奇偶校驗(yàn)位。
    異步傳送較為簡(jiǎn)單，但要增加傳送位，將影響傳輸速率。異步傳送是靠起始位和波特率來保持同步的。
    (2)同步方式   
    同步方式要在傳送數(shù)據(jù)的同時(shí)，也傳遞時(shí)鐘同步信號(hào)，并始終按照給定的時(shí)刻采集數(shù)據(jù)。同步方式傳遞數(shù)據(jù)雖提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，但對(duì)通信系統(tǒng)要求較高。
  PLC網(wǎng)絡(luò)多采用異步方式傳送數(shù)據(jù)