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整個控制回路由兩線、4～20mA信號控制。HART模件送出和接收疊加在4～20mA信號上的數(shù)字信息，實現(xiàn)與微處理器的雙向數(shù)字通信。模擬量的4～20mA信號傳給微處理器，與閥位傳感器的反饋進行比較，微處理器根據(jù)偏差的大小和方向進行控制計算（一級控制），向壓電閥發(fā)出電控指令使其進行開、閉動作。壓電閥依據(jù)控制指令脈沖的寬度對應(yīng)于氣動放大器輸出壓力的增量，同時氣動放大器的輸出又被反饋給內(nèi)控制回路，再次與微處理器的運算結(jié)果進行比較運算（二級控制），通過兩級控制輸出信號到執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)空氣壓力的變化控制著閥門行程。
當(dāng)控制偏差很大時，壓電閥發(fā)出寬幅脈沖信號，使閥門定位器輸出一個連續(xù)信號，大幅度的改變至執(zhí)行機構(gòu)的信號壓力驅(qū)動閥門快速動作；隨著閥門接近要求的位置，命令要求的位置與測得位置的差值變小，壓電閥輸出一個較小脈寬的脈沖信號，斷續(xù)、小幅度的改變至執(zhí)行機構(gòu)的信號壓力，使執(zhí)行機構(gòu)接近新命令位置的動作平緩。當(dāng)閥門定位器到達要求的位置（進入死區(qū)）時，壓電閥無脈沖輸出，閥門定位器輸出保持為零，使閥門穩(wěn)定在某一位置不動。
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