德國(guó)Lenord+Bauer編碼器安裝步驟從哪方面入手

　　接下來(lái)廣聯(lián)自動(dòng)化為您介紹Lenord+Bauer編碼器安裝步驟如下：

　　安裝步驟一：安裝蘭寶編碼器需使用一個(gè)轉(zhuǎn)接器和一個(gè)聯(lián)軸器才能安裝到電機(jī)上。首先一般要先把編碼器的聯(lián)軸器安裝上，此時(shí)聯(lián)軸器通過(guò)擰緊螺釘與編碼器的各軸固定，然而編碼器帶有彈簧或機(jī)械裝置是可以消除來(lái)自電機(jī)軸的沖擊、振動(dòng)或偏移等影響。

　　安裝步驟二：接下來(lái)則就要進(jìn)行接線操作，Lenord+Bauer編碼器一般通常有5條引線，每條引線所起到的作用都不同，1條是COM端口線，而另一條是電源連接線也被稱為OC輸出型，其余3條是脈沖輸出線。那么電源端口有正負(fù)極兩端，然而在編碼器接線連接當(dāng)中電源負(fù)口和蘭寶編碼器的COM端口相連接，其次電源負(fù)極和編碼器電源口相互連接，那么剩余3條脈沖輸出線則分別接入A、B、C和PLC的輸出端實(shí)現(xiàn)連接。

　　安裝步驟三：對(duì)于編碼器的接線完成后，還不能馬上應(yīng)用到使用當(dāng)中，應(yīng)當(dāng)還需檢查編碼器各項(xiàng)安裝是否達(dá)標(biāo)。如編碼器的安裝上有無(wú)存在松動(dòng)或是不穩(wěn)的狀況，其次編碼器的接線有無(wú)接觸或是接牢的情況。否則忽略了這些安裝細(xì)節(jié)問(wèn)題從而是會(huì)引發(fā)編碼器在使用當(dāng)中容易出現(xiàn)故障等問(wèn)題發(fā)生。

　　Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器安裝細(xì)節(jié)說(shuō)明：

　　1.必須要加強(qiáng)對(duì)Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器端口連接點(diǎn)的檢查牢固安裝的問(wèn)題，避免Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器在使用中出現(xiàn)松動(dòng)從而引發(fā)故障。

　　2.其次在Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器擰緊螺絲固定時(shí)，請(qǐng)勿擰的太過(guò)緊，否則以免是會(huì)造成到Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器在使用當(dāng)中轉(zhuǎn)不動(dòng)的狀況。

　　3.安裝Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器的接線過(guò)程中，需要注意Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器的接線順序不要搞錯(cuò)，以免交叉接反了有可能會(huì)導(dǎo)致使Lenord+Bauer(蘭寶)編碼器運(yùn)行過(guò)流而引發(fā)故障。

　　德國(guó)LENORD+BAUER(L+B)蘭寶公司創(chuàng)辦于1965年，至今已有40年的歷史，為世界的編碼器及運(yùn)動(dòng)控制生產(chǎn)廠家，其長(zhǎng)期服務(wù)于運(yùn)動(dòng)控制的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍和創(chuàng)新意識(shí)，尤其在重工業(yè)傳感器和高性能控制器上屬于水平。我們開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，以幫助我們的客戶成為市場(chǎng)的。我們工作的原則：根據(jù)您的成功就是我們的成功。

　　蘭寶編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，編碼器。

　　我們通常使用增量編碼器，可以直接輸入旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)plc，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z只有三相脈沖A、B兩相，簡(jiǎn)單只有A相。

　　L+B編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，一條是電源線（OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外部電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源-端與編碼器相匹配COM端連接，“+ 連接到編碼器的電源端。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC輸入端連接，A、B脈沖相差90度，Z編碼器旋轉(zhuǎn)的信號(hào)只有一個(gè)脈沖，通常用作零點(diǎn)的基礎(chǔ)。連接時(shí)應(yīng)注意PLC輸入響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

　　然后是平衡車上的編碼器。

　　車輪上有一根電線，最邊的兩根是電機(jī)電源線，可以配合tb6612控制電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。中間四個(gè)是編碼器接口。

　　需要注意的是，兩個(gè)編碼器是反向的。如果車輪在測(cè)試過(guò)程中同向旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)值相反，只需更換即可AB即可?；蛘咴谀阕x到的一個(gè)數(shù)字前面放一個(gè)符號(hào)。

　　然后由5編碼器v供電是霍爾編碼器的增量輸出。編碼器有AB相位輸出，不僅可以測(cè)量速度，還可以區(qū)分轉(zhuǎn)向方向。根據(jù)上圖的接線描述，我們只需要為編碼器提供5V，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，我們可以通過(guò)AB相輸出方波信號(hào)。編碼器有自己的電阻，可直接連接單片機(jī)IO讀取，無(wú)需外拉。

　　當(dāng)然，這并不意味著編碼器必須使用定時(shí)器作為接口。有些單片機(jī)沒(méi)有編碼器接口的功能，但也可以用外部中斷代替。將編碼器的A相輸出連接到MCU外部中斷輸入端口，可通過(guò)跳轉(zhuǎn)沿觸發(fā)中斷，然后在相應(yīng)的外部中斷服務(wù)功能中，然后通過(guò)B相電平確定正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)A相當(dāng)于跳變邊時(shí)，B相高電平為正旋轉(zhuǎn)，低電平為負(fù)旋轉(zhuǎn)。然后，普通io端口也可以處理。

　　但使用stm32作為編碼器接口的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)數(shù)更智能，接口抖動(dòng)可以容忍而不影響結(jié)果。此外，有太多的代碼可以用來(lái)拉它們。所以下面是stm編碼器接口介紹32定時(shí)器。

　　四個(gè)紅豆博客，定時(shí)器作為編碼器接口的配置。

　　1.計(jì)數(shù)模式。

　　從以上兩個(gè)數(shù)字可以清楚地看出，和T1、T一起計(jì)數(shù)更準(zhǔn)確，即實(shí)現(xiàn)四倍頻。

　　2.過(guò)濾級(jí)別。

　　3.計(jì)算重裝值。

　　賦值時(shí)間基結(jié)構(gòu)。Tim _ period”，

　　這些都寫在代碼注釋中。

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