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西門子6ES7214-2BD23-0XB8型號(hào)規(guī)格

來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2023年04月04日 09:24  

西門子6ES7214-2BD23-0XB8型號(hào)規(guī)格

提高PLC運(yùn)行效率,縮短完成相同任務(wù)時(shí)的執(zhí)行時(shí)間。
 提醒:初學(xué)者不必在意本文歸納的做法,以程序易讀、規(guī)范為目標(biāo),完成功能要求即可。
 1、可以用“字”的時(shí)候盡量避免用“雙字”,可以用整數(shù)時(shí),盡量避免用實(shí)數(shù)。
 2、優(yōu)先使用富余的(硬件連接以外的)IB、IW、ID、QB、QW、QD,其次是M,S;
 3、盡量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,不得不用時(shí),盡量用AC存放中間變量,減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時(shí)先預(yù)留出存儲(chǔ)空間,比如:用VW2存整數(shù)時(shí),VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式來進(jìn)行訪問VW2中的數(shù)據(jù);
 4、減少非必要網(wǎng)絡(luò)掃描,把可以設(shè)條件執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)(特別是AIW、AQW),歸類到子程序中作條件調(diào)用(例如定時(shí)中斷);
 5、用XOR指令實(shí)現(xiàn)任意位取反(這指令略有難度,調(diào)試中更需要認(rèn)真對(duì)位,編程時(shí)建議用二進(jìn)制數(shù));
 6、在保證工藝要求前提下,適當(dāng)減小發(fā)生中斷的頻率;
 7、子程序應(yīng)該盡量減少條件判斷的次數(shù),規(guī)格化子程序進(jìn)出口參數(shù),從而減少代碼冗余。
 8、對(duì)于有重復(fù)性、耗時(shí)的任務(wù),應(yīng)采用分周期處理;其中包括:把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€(gè)周期完成。令多個(gè)PID回路的采樣時(shí)間略有差別,以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)中斷調(diào)用,讓掃描周期更均勻穩(wěn)定。
 9、對(duì)于輸入數(shù)據(jù)較少的子程序調(diào)用,可以先判斷輸入數(shù)據(jù)是否有變化,如果沒有變化(比較方法可參考48樓),可以直接跳過子程序,從而減少掃描周期。
 10、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V511.7內(nèi),把使用頻率高的VB/VW/VD變量,安排在V4095內(nèi),可以縮短程序掃描周期。
 11、SM0.0若和其它信號(hào)串聯(lián),只增加程序大小和執(zhí)行時(shí)間,沒有別的作用(如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滿足了左側(cè)必須的觸點(diǎn),沒必要再串接SM0.0);
 12、沒必要共享信號(hào)時(shí),放置在同一網(wǎng)絡(luò)里的多條指令,會(huì)產(chǎn)生額外的進(jìn)出棧操作(具體可以轉(zhuǎn)成STL來分析),而且如果不是邏輯要求,應(yīng)避免橫向串聯(lián),這樣至少可以減少一個(gè)“與”指令。好處僅僅是放在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)里,感覺緊湊一點(diǎn)。
 13、合理使用立即IO指令(盡量減少使用)節(jié)約PLC處理立即指令的轉(zhuǎn)換時(shí)間。
 14、計(jì)算中盡量使用計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)器,而不用過渡存儲(chǔ)器。

弄通有關(guān)三菱PLC程序設(shè)計(jì)理論是重要的。沒有這方面的理論準(zhǔn)備或指導(dǎo),僅靠在實(shí)踐中摸索,簡(jiǎn)單的問題還好辦。復(fù)雜的就不好辦了。不僅無從下手,而且花了很多時(shí)間與精力,也難編出效率較高、質(zhì)量也較高的程序,常常是事倍功半。但是,三菱PLCbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>PLC編程的具體實(shí)踐,以及在這個(gè)實(shí)踐中得來的知識(shí)或技能,即經(jīng)驗(yàn),也是重要的。沒有經(jīng)驗(yàn),僅有理論,既無法深刻理解理論,又無法靈活應(yīng)用理論。這正如學(xué)數(shù)學(xué),如僅了解一些定理或記住一些公式,沒有作相應(yīng)的練習(xí),肯定是學(xué)不好的。更不用說,三菱PLC任何理論也都只是經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),歸根到底也都有是來自實(shí)踐。
   1、 經(jīng)驗(yàn)積累經(jīng)驗(yàn)有別人的,也有自己的,都很重要。前者要靠細(xì)心學(xué)習(xí),后者要靠用心積累,都要在一定的時(shí)間與必要的精力。別人的經(jīng)驗(yàn)有上了書的或登載在雜志上的。有的是細(xì)心學(xué)習(xí)別人的,但多數(shù)是我自己的經(jīng)驗(yàn)。所有的例子都經(jīng)我測(cè)試過,都經(jīng)實(shí)踐證明是可行的。我想,別的書本或雜志上介紹的也會(huì)是這樣的。所以學(xué)習(xí)這樣楊功的經(jīng)驗(yàn)是必要的。還有就是你同事的經(jīng)驗(yàn),也是值得學(xué)習(xí)。這種經(jīng)驗(yàn)離你很“近”,很易借鑒。自己的經(jīng)驗(yàn)則是最重要的。要在自己的實(shí)踐中,積累自己的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),最好在學(xué)別人的三菱PLC經(jīng)驗(yàn)時(shí),也能親自作些測(cè)試,能使自己也有類似的經(jīng)歷,進(jìn)而把這些經(jīng)驗(yàn)變成自己的。這也是自己經(jīng)驗(yàn)的重要積累。還有一些失敗的經(jīng)驗(yàn),這往往是不會(huì)公開的,但這些經(jīng)驗(yàn)也要學(xué)習(xí),也要積累。經(jīng)驗(yàn)的積累要用自己的腦記,更要用電腦記。最好作些分類,建立一個(gè)自用的程序庫(kù),以便于隨時(shí)引用。
   2、 經(jīng)驗(yàn)升華經(jīng)驗(yàn)還有待升華。升華有三個(gè)層次:的層次就是建立一個(gè)典型的程序庫(kù),供今后再用。若程序復(fù)雜,還可建一些功能塊,或子程序,以便以后引用。其次,要總結(jié)出有效算法。如單按鈕起停程序庫(kù)等。最高層次的升華是把經(jīng)驗(yàn)上升到理論的高度,為豐富三菱PLC程序設(shè)計(jì)理論作貢獻(xiàn)。我想,隨著三菱PLC使用的普及與提高,是會(huì)有越來越多從經(jīng)驗(yàn)中升華出來的,而又能用以指導(dǎo)實(shí)踐的三菱PLC編程理論的。
   3、 經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)積累、三菱PLC經(jīng)驗(yàn)升華都是為了應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用有三方面:1) 用作工程設(shè)計(jì)模板。設(shè)計(jì)  新系統(tǒng)時(shí),選用一個(gè)或幾個(gè)與現(xiàn)設(shè)計(jì)工程類似的,已取得成功的工程,作樣板進(jìn)行設(shè)計(jì)。這既可減輕設(shè)計(jì)的工作量,又增加設(shè)計(jì)的成功率。這也是信息可重用的一大好處。2) 用作程序設(shè)計(jì)參考。在無成功的工程可作樣板時(shí),在新設(shè)計(jì)的邏輯中,仍有相當(dāng)一部分控制邏輯,可采用或借用已有典型邏輯,這也可減少設(shè)計(jì)的工作量,增加PLC設(shè)計(jì)的成功率.

在例一的基礎(chǔ)上,如果希望實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的可逆運(yùn)行,只需增加一個(gè)反轉(zhuǎn)控制按鈕和一個(gè)反轉(zhuǎn)控制的接觸器KM2即可。其相對(duì)應(yīng)的元件安排如下:
 
 
 
 
 
 
 
 
 
在梯形圖設(shè)計(jì)上可以考慮選兩套起—?!k娐罚粋€(gè)用于正轉(zhuǎn),一個(gè)用于反轉(zhuǎn),考慮正反兩個(gè)接觸器不能同時(shí)接通,在兩個(gè)接觸器的驅(qū)動(dòng)支路中分別串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)來達(dá)到“互鎖”的目的。其相應(yīng)的控制梯形圖如圖1所示:
     
程序清單:
LD  X000
OR  Y000
ANI  X002
ANI  Y001
ANI  X001
OUT  Y000
LD  X001
OR  Y001
文本框:  

 

ANI  X002

 

ANI  Y000
ANI  X000
OUT  Y001
END
圖1  電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路的PLC梯形圖程序——雙重輸出線圈


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