西門(mén)子6ES7216-2BD23-0XB8型號(hào)規(guī)格

左移和右移指令的功能是將輸人數(shù)據(jù)IN左移或右移N位，其結(jié)果送到OUT中。

使用移位指令時(shí)應(yīng)注意以下問(wèn)題。

1)左移和右移指令中，字節(jié)操作是無(wú)符號(hào)的；對(duì)于字和雙字操作，當(dāng)使用有符號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型時(shí)，符號(hào)位也將被移動(dòng)。

2)在移位時(shí)，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器人SM1.1相連，移出位送入SM1.1，另一端補(bǔ)0。

3)移位次數(shù)N為字節(jié)型數(shù)據(jù)．它與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)。如果N小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行N次移位；如果N大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行移位的次數(shù)等于實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的位數(shù)。

4)左、右移位指令對(duì)特殊繼電器的影響是，結(jié)果為零時(shí)置位SM1.0、結(jié)果溢出時(shí)置位SM1.1。

5)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)不正常狀態(tài)量位SM4.3．ENO=0。

移位指令包括字節(jié)、字、雙字移位指令，其指令格式類(lèi)似。這里僅介紹字節(jié)移位指令。字節(jié)移位指令包括字節(jié)左移指令SLB和字節(jié)右移指令SPB

德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的PLC在我國(guó)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，在冶金 、化工、耐火生產(chǎn)線等諸多域都有應(yīng)用。西門(mén)子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門(mén)子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。

那么這么多的PLC你知道它們有什么區(qū)別嗎？都可以適應(yīng)到什么樣的設(shè)備嗎？如果選型選錯(cuò)了會(huì)發(fā)生什么？

其實(shí)這些PLC在詳細(xì)的功能上有一些細(xì)微的差別，比如說(shuō)200smart不支持稱(chēng)重模塊，S7-400有冗余系統(tǒng)等等，如果在生產(chǎn)工藝上有要求的話需要區(qū)分不同PLC的區(qū)別，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)功能。

除此之外，如果使用小型PLC驅(qū)動(dòng)大型設(shè)備，則可能出現(xiàn)輸入輸出點(diǎn)不夠，或者即使輸入輸出點(diǎn)足夠但運(yùn)行速度慢導(dǎo)致PLC運(yùn)行出現(xiàn)問(wèn)題。而使用大型PLC驅(qū)動(dòng)小型設(shè)備，則會(huì)出現(xiàn)資源浪費(fèi)的情況，畢竟西門(mén)子的大型PLC的模塊的價(jià)格都是很高的。

首先我們先了解一下S7-200；西門(mén)子S7-200（CPU 224）

S7-200是西門(mén)子公司推出的一種小型PLC，它的優(yōu)點(diǎn)是

（1）結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，系統(tǒng)穩(wěn)定。

（2）拓展型良好，可以接稱(chēng)重模塊，數(shù)字量、模擬量輸入輸出模塊等等，使用起來(lái)非常方便。

（3）價(jià)格低廉，200系列PLC的價(jià)格可能是西門(mén)子里面的了，當(dāng)然性能的話也會(huì)差一點(diǎn)。

比如它有這些缺點(diǎn)：

（1）最大的問(wèn)題就是該款PLC已經(jīng)停產(chǎn)，后續(xù)的備件會(huì)成為問(wèn)題。

（2）沒(méi)有以太網(wǎng)接口，只可以使用西門(mén)子配套電纜進(jìn)行調(diào)試編程，不方便，如果想使用以太網(wǎng)的話也能拓展CP模塊。

（3）對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的支持不好。（S7-200的大多數(shù)PLC脈沖輸出最大頻率是20KHZ，S7-200smart的最大頻率是100Khz，也就是對(duì)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)不是很好。）而且西門(mén)子的新型PLC，包括200smart，1200等等都有向?qū)Чδ埽褂闷饋?lái)很方便。

西門(mén)子S7-200smart（CPU ST60）

S7-200smart是西門(mén)子公司針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)研發(fā)的一款產(chǎn)品，只在中國(guó)銷(xiāo)售。其原因可能是西門(mén)子的S7-200已經(jīng)停產(chǎn)，西門(mén)子公司又不想放棄中國(guó)龐大的低端PLC市場(chǎng)，而作為S7-200的升級(jí)版，與S7-200相比，它有以下的特點(diǎn)：

（1）同是小型PLC，結(jié)構(gòu)緊湊，價(jià)格低廉。

（2）拓展能力不如S7-200，它不支持稱(chēng)重模塊，所以你不能使用精確的稱(chēng)重功能，可以選擇用稱(chēng)重儀表模擬量輸入代替，但精確度不如稱(chēng)重模塊。

（3）Smart擁有以太網(wǎng)接口，調(diào)試編程拓展都非常方便。

（4）運(yùn)動(dòng)控制的支持比S7-200強(qiáng)大。無(wú)論是最大脈沖輸出，還是運(yùn)動(dòng)控制向?qū)В急萐7-200好用，所以對(duì)于伺服系統(tǒng)的支持會(huì)好很多。

S7--200的設(shè)計(jì)使其便于安裝?？梢岳冒惭b孔把模塊固定在控制柜的背板上，或者利用設(shè)備上的DIN夾子，把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)的導(dǎo)軌上。體積小巧的S7-200可以更為有效地安排空間。

按照慣例，在安裝元器件時(shí)，總是把產(chǎn)生高電壓和高電子噪聲的設(shè)備與諸如S7--200這樣的低壓、邏輯型的設(shè)備分隔開(kāi)。在控制柜背板上安排S7--200時(shí)，應(yīng)區(qū)分發(fā)熱裝置并把電子器件安排在控制柜中溫度較低的區(qū)域內(nèi)。電子器件在高溫環(huán)境下工作會(huì)縮短其時(shí)間。還要考慮面板中設(shè)備的布線。 避免將低壓信號(hào)線和通訊電纜與交流供電線和高能量、開(kāi)關(guān)頻率很高的直流線路布置在一個(gè)線槽中。S7-200設(shè)備的設(shè)計(jì)采用自然對(duì)流散熱方式。在器件的上方和下方都必須留有至少25 mm的空間，以便于正常的散熱。前面板與背板的板間距離也應(yīng)保持至少75 mm。

所有的S7--200 CPU都有一個(gè)內(nèi)部電源，為CPU自身、擴(kuò)展模塊和其它用電設(shè)備提供24V直流電源。S7-200為系統(tǒng)中的所有擴(kuò)展模塊提供5V直流邏輯電源。必須格外注意您的系統(tǒng)配置，要確保CPU所提供的5V電源，能夠滿足您所選擇的所有擴(kuò)展模塊的需要。如果您的配置要求超出了CPU的供電能力，只有去掉一些模塊或者選擇一個(gè)供電能力更強(qiáng)的CPU。S7-200的所有CPU也提供24V直流傳感器供電，此24 VDC可以為輸入點(diǎn)、擴(kuò)展模塊上的繼電器線圈或者其它設(shè)備供電。如果設(shè)備用電量超過(guò)了傳感器供電定額，必須為系統(tǒng)另配一個(gè)外部24VDC供電電源。對(duì)于特定的S7--200 CPU，可以在附錄A中查到其24 VDC傳感器供電電源定額。如果使用了外部24 VDC供電電源，要確保該電源沒(méi)有與S7--200 CPU上的傳感器電源并聯(lián)使用。為了加強(qiáng)電子噪音保護(hù)，建議將不同電源的公共端(M)連在一起。

安裝S7-200非常簡(jiǎn)單！只需執(zhí)行下列步驟即可：面板安裝：1. 按照表3--1所示的尺寸進(jìn)行定位、鉆安裝孔(用M4或美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)8號(hào)螺釘)。2. 用合適的螺釘將模塊固定在背板上。3. 如果您使用了擴(kuò)展模塊，將擴(kuò)展模塊的扁平電纜連到蓋板下面的擴(kuò)展口。DIN導(dǎo)軌安裝：1. 保持導(dǎo)軌固定點(diǎn)的間隔為75 mm。2. 打開(kāi)模塊底部的DIN夾子，將模塊背部卡在DIN導(dǎo)軌上。3. 如果您使用了擴(kuò)展模塊，將擴(kuò)展模塊的扁平電纜連到蓋板下面的擴(kuò)展口。4. 旋轉(zhuǎn)模塊貼近DIN導(dǎo)軌，合上DIN夾子。仔細(xì)檢查模塊上DIN夾子與DIN導(dǎo)軌是否緊密固定好。為避免模塊損壞，不要直接按壓模塊正面，而要按壓安裝孔的部分。