怎么判斷Kubler庫伯勒編碼器的優(yōu)缺點

接下來為您分享一下Kubler光電編碼器的優(yōu)點與缺點

優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,*數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

　　Kubler編碼器:能被用于測量長度、位置、速度或角度等應(yīng)用，它把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)化為電信號，分為增量型和絕對型測量系統(tǒng)。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖，利用脈沖數(shù)可測量速度、長度和位置。對于絕對型編碼器，所有編碼器對應(yīng)于一個明確的編碼圖。

　　另一個基本分辨標(biāo)志是實心軸(軸型)或空心軸(軸套型)編碼器。我們傳動，系統(tǒng)采用的為Leine&l inde的軸套型編碼器。

　　1.2安裝環(huán)境:編碼器在使用時，環(huán)境是影響編碼器使用壽命的-一個顯著因素。

　　例如環(huán)境溫度、要求的軸負(fù)荷以及抗灰塵/臟污和潮濕/液體等級。對于軸負(fù)荷,由于未對中及其他機(jī)械影響，編碼器的旋轉(zhuǎn)軸可能會受到不同負(fù)載數(shù)值的影響。

　　這將直接影響滾珠軸承的壽命和電氣信號。如產(chǎn)生過載，將產(chǎn)生初期磨損。此不利情況將導(dǎo)致單元故障和內(nèi)部光學(xué)系統(tǒng)損壞。

　　2Kubler編碼器工作原理:

　　1.1編碼器的工作原理:采用光電掃描原理工作。我們采用的有1024和2048 PPR的編碼器。

　　2.2通道數(shù):單通道輸出編碼器用于不需要檢測方向的應(yīng)用。例如:速度控制和長度測量;兩個輸出通道用于檢測旋轉(zhuǎn)方向。例如:定位，需編碼器帶相位差為90度的兩個通道A和B,由檢測相位差可檢測方向;三個輸出通道在A和B的基礎(chǔ)上附加提供一一個零信號，每轉(zhuǎn)出

　　現(xiàn)一次，在上電后第- -轉(zhuǎn)期間可用作參考信號。我們采用的為三通道的編碼器。

　　在電機(jī)尾部通過編碼器軸與電機(jī)連接在一起。在同心度上有較高的要求，一般不超過0. 1mm。 這個數(shù)據(jù)應(yīng)該由千分尺來測出。對于接線， 因為是數(shù)字信號所以要求電纜兩端都要有良好的屏蔽接地。

德國Kubler庫伯勒增量編碼器特點:

緊湊型設(shè)計單圈或多圈編碼器

■接口:標(biāo)準(zhǔn)SSI,擴(kuò)展SSI模式或BiSS

■正弦/余弦信號適用于快速控制任務(wù)

緊湊型設(shè)計單圈或多圈編碼器

■起動和操作幫助: 診斷LED ,帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)置開關(guān)w接口: 標(biāo)準(zhǔn)SSI ,擴(kuò)展SSI模式或BiSS

■正弦/余弦信號可用于快速控制任務(wù)

緊湊型設(shè)計單圈或多圈編碼器

■起動和操作幫助:診斷LED ,帶光學(xué)響應(yīng)的預(yù)置開關(guān)接口:標(biāo)準(zhǔn)SSI,擴(kuò)展SSI模式或BiSS

■正弦/余弦信號可用于快速控制任務(wù)

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