力士樂驅(qū)動(dòng)器F3117 位置實(shí)際值不合理怎么回事

來源：上海仰光電子科技有限公司 2023年04月15日 14:45

F3117 位置實(shí)際值不合理

供電單元支持： --

如果兩個(gè)安全系統(tǒng)通道均已經(jīng)過參考點(diǎn)定位（比較通道 1 的 S-0-0403，位置實(shí)際值狀態(tài)和通道 2 的 P-0-3213，SI-狀態(tài)及 P-0-3213，SI-運(yùn)行狀

態(tài)），就會(huì)以循環(huán)檢測(cè)其位置實(shí)際值是否合理；實(shí)際值之間的差異不得超出測(cè)量系統(tǒng)決定的內(nèi)部峰值。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器1.jpg

原因：

通道 2 上的參考點(diǎn)定位開關(guān)輸入端以 24 V 短路

通道 2 SI 參考點(diǎn)定位”(P-0-3231) 的誤差窗口參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

控制部件損壞

解決方法：

檢查可選模塊“安全系統(tǒng)輸入/輸出”上的參考點(diǎn)定位開關(guān)輸

入端連接

檢查 P-0-3229，安全參考點(diǎn)定位的誤差窗口的參數(shù)設(shè)

置，并做相應(yīng)調(diào)整

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

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