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X90CP174.48-S1型德國B&R移動控制系統(tǒng)技術規(guī)格
X90CP174.48-S1型德國B&R移動控制系統(tǒng)是一個帶有強大 ARM 處理器和多達 48 個多功能 I/O 的控制器。基本設備包括 CAN、USB、以太網(wǎng)和實時總線系統(tǒng) POWERLINK 的連接。
堅固的壓鑄鋁外殼可為多達 4 個擴展板提供空間。這允許靈活地添加額外的 I/O、接口和特殊功能，例如狀態(tài)監(jiān)控。
X90 移動安全版還有一個安全控制單元 - 也稱為 X90 SafeLOGIC。標準版和 X90 SafeLOGIC 都可以使用基本配置的所有 48 個多功能 I/O。因此，根據(jù)接線，輸入和輸出信號可以由標準型號和/或安全控制單元讀取或操作。為此所需的控制線路以安全相關的方式與邏輯“與”相連，即只有在標準應用程序之外的安全應用程序同意激活時才會激活輸出信號。
X90CP174.48-S1型德國B&R移動控制系統(tǒng)技術規(guī)格如下：
| 安全調試選項支持 | |
| 布爾值 | 64 |
| 情報局 | 16 |
| 單位 | 16 |
| 雙整數(shù) | 12 |
| UDINT | 12 |
| SafeMOTION 支持 | 是的 |
| SafeMOTION 軸的最大數(shù)量 | 6、取決于所用模塊的數(shù)據(jù)寬度 |
| 時間準確性 | 時間 * 0.05 + 安全應用程序的循環(huán)時間 |
| 最大 SafeNODE 數(shù)量 | 10，取決于所用模塊的數(shù)據(jù)寬度 |
| CPU 和 SafeLOGIC 之間的數(shù)據(jù)交換 | |
| 每個方向的最大總數(shù)據(jù)寬度 | 48 字節(jié) |
| 每個方向的最大數(shù)據(jù)點數(shù) | |
| 布爾值 | 128 |
| 情報局 | 16 |
| 單位 | 16 |
| 雙整數(shù) | 8號 |
| UDINT | 8號 |
| SafeDOMAIN 與 SafeDOMAIN 之間的數(shù)據(jù)交換 | |
| 用作管理 SafeDOMAIN | 從 mapp Safety 5.10.0 和硬件升級 2.2.0.0 開始。 |
| 用作連接的 SafeDOMAIN | 從 mapp Safety 5.13.0 和硬件升級 2.3.0.0 和 Automation Runtime A4.90 開始 |
| 每個方向的最大總數(shù)據(jù)寬度 | 8字節(jié) |
| 每個方向的最大數(shù)據(jù)點總數(shù) | 4個 |
| 每個方向的最大數(shù)據(jù)點數(shù) | |
| 布爾值 | 16 |
| 情報局 | 2個 |
| 單位 | 2個 |
| 雙整數(shù) | 2個 |
| UDINT | 2個 |
| 鏈接管理 SafeDOMAIN 的最大數(shù)量 | 0; 從 mapp Safety 5.13.0 和硬件升級 2.3.0.0 和 Automation Runtime A4.90 開始：1 |
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