MOOG D634系列伺服閥工作原理及應(yīng)用 

典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流 伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點.

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

MOOG D634系列伺服閥工作原理及應(yīng)用 

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點。

1 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級 電液伺服閥，三級電液伺服閥。  2 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式 ，可分為單噴嘴擋板式，雙噴嘴擋板式，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式 。  

3 按反饋形式可分為位置反饋式，負載壓力反饋式，負載流量反饋式，電反饋式等。

4 按電機械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。  

5 按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

選型指南

1.系統(tǒng)所用油液必須過濾,過濾精度至少為10μ。電液伺服閥內(nèi)的過濾器只能防止偶然進入系統(tǒng)的顆粒堵塞節(jié)流孔和噴嘴。    

2.油壓系統(tǒng)的用油箱必須密封，加空氣濾清裝置。    

3.系統(tǒng)安裝完畢后，不能立即安裝伺服閥應(yīng)以沖洗板(備件)代之，至少沖洗36小時之后，在換系統(tǒng)濾芯沖洗2小時后才可安裝伺服閥。當更換新油時，必須重新過濾系統(tǒng)油液。  

4.具有第五通油孔的閥，用戶可按需要選擇前置單獨供油壓力，前置閥供油壓力不得超過功率閥額定壓力的1/2。    

5.閥安裝的表面粗糙度不應(yīng)低于1.6。

維護保養(yǎng)

1`安裝時先取下保護板不必內(nèi)部啟封，即可用四個螺釘將伺服閥固定于使用對象轉(zhuǎn)接座上。伺服閥殼體下邊緣標有P記號一側(cè)為進油窗口，標有R記號一側(cè)為回油窗口。注意應(yīng)與系統(tǒng)進`回油路相對應(yīng)，切勿接錯。

2`進入伺服閥一側(cè)的工作液應(yīng)使用過濾精度不低于10微米的油濾過濾。

3`1伺服閥使用時應(yīng)先供給額定壓力，后通入電流，以防止損壞內(nèi)部構(gòu)件。

4`伺服閥由系統(tǒng)卸下后，要向閥體注入清潔的工作液并裝上保護板。

5`根據(jù)具體使用方法，注意力矩馬達線圈的接線方式及方法。  

6`安裝伺服閥時注意力矩馬達底部擋板的保護，以免磕碰受力改變伺服閥的零位。