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多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器可通過電子方式協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上級(jí)控制器控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。為此，必須在控制器和驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)據(jù)交換過往通過現(xiàn)場(chǎng)總線來實(shí)現(xiàn)，安裝和配置工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
SINAMICS S120 另辟蹊徑：中央控制單元對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可以在驅(qū)動(dòng)器之間和/或軸之間建立工藝性互
聯(lián)。由于所有必要的信息都存在中央控制單元中，因此省去了傳輸需要。各軸的互連可以在一個(gè)控制單元內(nèi)建立，并且STARTER 調(diào)試工具中通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可輕松進(jìn)行配置。
• SINAMICS S120 控制單元可以單獨(dú)執(zhí)行簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)
• 對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)，可以訂購控制單元 CU310-2 DP 或者 CU310-2
• 對(duì)于多軸應(yīng)用，則提供控制單元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN
• 高要求的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)可以獲得出自 SIMOTION D 的控 制單元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持 （按照性能分級(jí)）每個(gè)這樣的控制單元基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，它提供所有常用的控制方法，并且可以擴(kuò)展，以滿足的性能要求。
驅(qū)動(dòng)控制以可配置的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式提供：
• 針對(duì)供電系統(tǒng)的饋電控制
• 矢量控制 - 在通用機(jī)械和設(shè)備制造領(lǐng)域，具有轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩高穩(wěn)定性的轉(zhuǎn)速控制驅(qū)動(dòng)
- 特別適用于異步電機(jī)
- 化脈沖模式，用于**的電機(jī)變頻器系統(tǒng)
• 伺服控制 - 具有高動(dòng)態(tài)特性的運(yùn)動(dòng)控制
- 通過等時(shí) PROFIBUS/PROFINET 通訊實(shí)現(xiàn)角同步
- 應(yīng)用于機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械中通用的 V/f 控制模式保存在驅(qū)動(dòng)對(duì)象“矢量控制”中，可以的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單應(yīng)用，例如配有 SIEMOSYN 電機(jī)的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)的功能保存在 CF 卡上。所有驅(qū)動(dòng)的固件和 設(shè)定參數(shù)都以項(xiàng)目的形式保存在 CF 卡上。CF 卡上還可保存更多 的項(xiàng)目，以便在調(diào)試不同的批量機(jī)床時(shí)能夠立即有配套的項(xiàng)目可用?？刂茊卧獑?dòng)后，系統(tǒng)會(huì)讀取 CF 卡上的數(shù)據(jù)并將其載入RAM。固件按對(duì)象排列。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于執(zhí)行對(duì)整流模塊，電機(jī)模塊，功率模塊及其他由 DRIVE-CLiQ 連接的系統(tǒng)組件的開環(huán)控制和閉環(huán)控制。西門子變頻器
控制單元 CU320-2 用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊、電源模塊的通信、開環(huán)和CU320-2 控制單元標(biāo)配了以下接口：
• 4 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 設(shè)備通信，
例如：電機(jī)模塊、電源模塊、編碼器模塊和端子模塊
• CU320-2 PN：1 個(gè) PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（RJ45 插口），采用 PROFIdrive V4 協(xié)議
• CU320-2 DP：1 個(gè) PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 協(xié)議
• 12 路可設(shè)定的隔離數(shù)字輸入
• 8 路可設(shè)定的雙向非隔離數(shù)字輸入/輸出
• 1個(gè)串行RS232接口
• 1 個(gè)用于連接 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 個(gè) CF 卡插槽，固件和參數(shù)保存在該存儲(chǔ)卡上
• 1 個(gè)用來安裝選件組件的插槽（例如端子板 TB30）
• CU320-2 DP：2 個(gè)旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)，用于手動(dòng)設(shè)置 PROFIBUS 地址
• 1 個(gè)以太網(wǎng)接口，用于調(diào)試和診斷
• 3 個(gè)測(cè)試插口和一個(gè)參考地，用于支持調(diào)試
• 1 個(gè)電子電源接口，采用 DC 24 V 電源插頭
• 1 個(gè) PE/保護(hù)接地線接口
• 1 個(gè)接地端子
選件模塊的信號(hào)線屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制單元上。
控制單元上提供用于擴(kuò)展接口的選件插槽，例如：用于添加更多端子或用于通信。
控制單元 CU320-2 的狀態(tài)通過多色 LED 來顯示。
固件和參數(shù)設(shè)置均保存在 CF 卡上?？刂茊卧?CU320-2 上設(shè)有對(duì)應(yīng)的 CF卡插槽。
基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制單元上：
• SINAMICS S110
- CU305
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