隨著干法水泥生產(chǎn)技術的不斷發(fā)展，單機設備的大型化，以及生產(chǎn)的連續(xù)性和復雜性的不斷提高，相應地要求生產(chǎn)過程中自動化必需快速準確地滿足生產(chǎn)工藝的要求，特別是對一些物料流，氣流的實時監(jiān)控、調(diào)節(jié)更為重要，如：冷風、熱風、一次風、二次風、三次風、磨機進出口風、循環(huán)風等，上海自動化儀表十一廠的電動執(zhí)行機構在完成這一任務中扮演著重要角色，能快速準確地響應操作員發(fā)出的命令，為工藝流程服務，是水泥生產(chǎn)中重要的自動化儀表之一。

電動執(zhí)行機構是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，能夠?qū)CS系統(tǒng)的控制信號（模擬量信號0/4-20MA或開關量信號DC24V、AC220V）轉(zhuǎn)換成輸出件位移（角位移、多回轉(zhuǎn)角位移或線位移）輸出轉(zhuǎn)矩或力以控制閥門內(nèi)截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機構，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定的狀態(tài)工作，以此達到被調(diào)參數(shù)（溫度、壓力、流量、物位等）實現(xiàn)自動或手動調(diào)節(jié)的目的。

DKJ角行程電動執(zhí)行機構是一個具有深度負反饋的隨動系統(tǒng)，其本身具有伺服放大器。電動機的旋轉(zhuǎn)經(jīng)減速器減速變?yōu)闇p速器輸出軸的轉(zhuǎn)動，此輸出軸轉(zhuǎn)角θ作為整個電動執(zhí)行機構的輸出量。當電動機正向轉(zhuǎn)動時，θ角不斷增長，同時由位置變送器發(fā)出與θ成比例的位置反饋電流If，If也隨θ而不斷增大，指令信號II與If之差值隨之減小，當此差值小于伺服放大器的死區(qū)△E（定在0.16mA左右比較合適，太小易造成機構振蕩電機發(fā)熱）時，電動機斷電，停止轉(zhuǎn)動，輸出軸將停在相應的位置，系統(tǒng)處于新的平衡。當指令信號II減小時，伺服放大器輸出帶動電機產(chǎn)生相應的反向轉(zhuǎn)動，終達到另一平衡。執(zhí)行機構一般由：動力部分（電機及減速機）；控制部分及位置定位部分等組成。

產(chǎn)品分類：

按輸出位移的型式分成三類：

1、角行程――輸出轉(zhuǎn)矩和90度轉(zhuǎn)角，水泥廠在主工藝線大多選用角行程的執(zhí)行；

2、直行程――輸出推力、拉力和直線位移，在輔助工藝線上如增濕塔水泵站回水流量的調(diào)節(jié)，以及熱電廠中大部分水流、汽流閥門的控制與調(diào)節(jié)，常選用直行程電動執(zhí)行機構；

3、多回轉(zhuǎn)――－輸出轉(zhuǎn)矩和過360度的多圈轉(zhuǎn)動，此類在水泥廠中只有在預熱器上的點火裝置中用到。

按安裝方式分成兩類：

1、直聯(lián)式――執(zhí)行機構通過輸出端的法蘭與閥門等調(diào)節(jié)機構直接相連。這樣執(zhí)行器可直拉安裝在管道上。

2底座式――執(zhí)行機構安裝在一個基礎底座上通過輸出臂及杠桿與閥門等調(diào)節(jié)機構連接（僅角行程執(zhí)行機構有此安裝形式）。

按調(diào)節(jié)方式（輔入輸出間的關系）分成三種：

1、比例調(diào)節(jié)型――執(zhí)行機構接收DCS控制系（或調(diào)節(jié)器、操作器）輸出的4――20MA的信號，執(zhí)行器輸出軸轉(zhuǎn)角或位移與此信號成比例關系，自動完成調(diào)節(jié)任務；

2、遠控型，執(zhí)行器接收開關信號，執(zhí)行器的輸出軸可控制在任意位置；

3、開關型，也稱二位式，它接收開關信號（DC24V或AC220V開關量），執(zhí)行器的輸出軸只能控制在開和關的兩個極限位置，水泥廠在流程中兩位閥，可采用此種形式，在熱電廠中循環(huán)水管道中以及其它只要求開和關的位置中也用到此種形式的執(zhí)行機構；