IO接口的作用

PLC的接口用于連接外部設(shè)備，是PLC內(nèi)部世界與外部設(shè)備產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的大門(mén)。我們可以從輸入和輸出的角度對(duì)PLC的接口進(jìn)行分類，這里所說(shuō)的輸入輸出如果沒(méi)有特別說(shuō)明，都是相對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)的。就比如PLC的輸入接口，連接的是變頻器的輸出接口，輸入和輸出都必須從設(shè)備的角度觸發(fā)來(lái)定義。

IO接口的數(shù)量怎樣確定

根據(jù)需要對(duì)接的外部設(shè)備來(lái)確定PLC的接口數(shù)量，以便確定PLC的型號(hào)和擴(kuò)展模塊的個(gè)數(shù)。

例如：現(xiàn)場(chǎng)有2個(gè)溫度，2個(gè)壓力，2個(gè)變頻器需要接入PLC，那么我們需要先統(tǒng)計(jì)出所要接入的IO接口數(shù)量，然后就可以選型了。

讓我們以匯辰H7系列PLC為例，認(rèn)識(shí)以下PLC的IO接口的位置，西門(mén)子PLC的接口位置也相同。

PLC的接口用于連接外部設(shè)備，是PLC內(nèi)部世界與外部設(shè)備產(chǎn)生關(guān)聯(lián)的大門(mén)。我們可以從輸入和輸出的角度對(duì)PLC的接口進(jìn)行分類，這里所說(shuō)的輸入輸出如果沒(méi)有特別說(shuō)明，都是相對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)的。就比如PLC的輸入接口，連接的是變頻器的輸出接口，輸入和輸出都必須從設(shè)備的角度觸發(fā)來(lái)定義。下圖列出了非總線形式的PLC接口。

IO接口的數(shù)量怎樣確定

根據(jù)需要對(duì)接的外部設(shè)備來(lái)確定PLC的接口數(shù)量，以便確定PLC的型號(hào)和擴(kuò)展模塊的個(gè)數(shù)。

例如：現(xiàn)場(chǎng)有2個(gè)溫度，2個(gè)壓力，2個(gè)變頻器需要接入PLC，那么我們需要先統(tǒng)計(jì)出所要接入的IO接口數(shù)量，然后就可以選型了。

上面我們一共統(tǒng)計(jì)出了6個(gè)DI，2個(gè)DO，8個(gè)AI，2個(gè)AO接口，我們的CPU SR20本體集成了12DI，8DO（12+8=20所以叫SR20），CPU模塊已經(jīng)覆蓋了開(kāi)關(guān)量輸入輸出的點(diǎn)數(shù)。接下來(lái)再配置模擬量擴(kuò)展模塊，AE08=8AI，AQ02=2AO；或者AE04=4AI,AM06=4AI+2AO;或者AE08=8AI，AQ04=4AO；只要選型出的接口總數(shù)大于統(tǒng)計(jì)出的接口數(shù)量即可。SMART系列CPU一共可以擴(kuò)展6個(gè)信號(hào)模塊。本著經(jīng)濟(jì)性為第一原則，我們通常在選擇CPU模塊時(shí)盡量讓CPU模塊本體的開(kāi)關(guān)量輸入輸出接口數(shù)量來(lái)能夠覆蓋所統(tǒng)計(jì)的開(kāi)關(guān)量接口的數(shù)量。后面的擴(kuò)展模塊EM0-EM5盡量留出來(lái)擴(kuò)展模擬量模塊。當(dāng)然，怎樣擴(kuò)展性價(jià)比高，最終由您來(lái)選擇。

IO接口和IO存儲(chǔ)區(qū)的關(guān)系

PLC的IO接口和IO存儲(chǔ)區(qū)的關(guān)系就是一套定義好的程序，什么是程序，就是輸入經(jīng)過(guò)一定的規(guī)則得到輸出。開(kāi)關(guān)量處理的程序很簡(jiǎn)單，就是把相應(yīng)DI接口的電平信號(hào)轉(zhuǎn)換成I寄存器各個(gè)位的值，用Q寄存器各個(gè)位的值來(lái)控制DO接口的通斷。

而模擬量的處理過(guò)程則是，將AI接口輸入的一定范圍的模擬量信號(hào)（范圍0-10V；0-20mA）轉(zhuǎn)換為一定范圍的整數(shù)值（范圍0-27648）存儲(chǔ)在AI寄存器中，將AQ寄存器一定范圍的整數(shù)值（0-27648）轉(zhuǎn)換成模擬量（范圍0-10V；0-20mA）通過(guò)AO接口輸出。

IO寄存器的作用

IO存儲(chǔ)器的用途可以簡(jiǎn)單分為兩種：1參與程序控制，2狀態(tài)顯示。

1參與程序控制

在PLC中編程時(shí)需要用到這些寄存作為條件和結(jié)果。

開(kāi)關(guān)量參與程序控制

開(kāi)關(guān)量使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單。條件可作為常開(kāi)，常閉使用，結(jié)果可以由線圈，置位，復(fù)位指令來(lái)操作。

模擬量參與程序控制

模擬量多數(shù)需要轉(zhuǎn)換為實(shí)際值后再參與程序控制

模擬量參與控制前的五個(gè)步驟

1. 壓力變送器測(cè)量到管道的壓力為0.4MPa。

2. 壓力變送器輸出一個(gè)8mA的電流信號(hào)。

3. PLC的模擬量輸入接口接收到8mA的電流信號(hào)。

4. PLC的A/D轉(zhuǎn)換器將8mA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為11059的整數(shù)值存儲(chǔ)在AI寄存器AIW16中。

5. PLC通過(guò)調(diào)用模擬量轉(zhuǎn)換程序?qū)IW16中的值轉(zhuǎn)換為實(shí)際壓力0.4存儲(chǔ)在V存儲(chǔ)區(qū)的VD100寄存器中。

第5步模擬量從整數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)際值的過(guò)程，我在 變頻器的模擬量知識(shí) 中有詳細(xì)介紹，可以參考。

下面是模擬參與控制的程序，我們讓壓力參與到泄壓控制中，當(dāng)壓力超過(guò)0.6MPa時(shí)，打開(kāi)泄壓閥，壓力低于0.3MPa時(shí)，關(guān)閉泄壓閥。

2狀態(tài)顯示

先來(lái)回顧一下觸摸屏與PLC交互的原理

西門(mén)子SMART觸摸屏連接PLC的必要條件及程序下載

以昆侖通態(tài)觸摸屏為例，我們需要先在觸摸屏程序中創(chuàng)建連接，并在對(duì)應(yīng)的連接中添加需要訪問(wèn)的PLC存儲(chǔ)區(qū)寄存器。

開(kāi)關(guān)量狀態(tài)顯示

當(dāng)IO寄存器存儲(chǔ)的狀態(tài)被用作狀態(tài)展示時(shí)，如果是展示開(kāi)關(guān)量，我們?cè)谧鋈藱C(jī)界面程序時(shí)，只需要將變量跟I或Q地址關(guān)聯(lián)起來(lái)就可以展示狀態(tài)了，由于開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)只有0和1兩種，展示起來(lái)也很簡(jiǎn)單。例如I0.0連接的是泄壓閥本地遠(yuǎn)程狀態(tài)，Q0.0是泄壓閥的輸出狀態(tài)。

模擬量狀態(tài)顯示

如果顯示壓力，連接的變量是壓力AIW，從連接變量和通道對(duì)應(yīng)的圖中可以看到這個(gè)變量的值是直接從AIW16讀取的，而AIW16中存儲(chǔ)的是上文中第4個(gè)步驟A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換出的整數(shù)值，顯示出來(lái)是整數(shù)值不是實(shí)際值。

如果需要顯示實(shí)際值，那么必須要在觸摸屏中進(jìn)行上文中第5個(gè)步驟的處理，將整數(shù)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際值存在變量“壓力AIW”中。我們可以在通道處理設(shè)置中設(shè)置工程轉(zhuǎn)換參數(shù)，這樣就“壓力AIW”變量存儲(chǔ)的值就是轉(zhuǎn)換后的實(shí)際壓力值了。

如果不想在觸摸屏中進(jìn)行轉(zhuǎn)換設(shè)置，也可以連接PLC存儲(chǔ)在VD100寄存器中已經(jīng)轉(zhuǎn)換好的壓力實(shí)際值來(lái)顯示。

總結(jié)

本文主要介紹了PLC的IO接口和IO存儲(chǔ)區(qū)，并以IO存儲(chǔ)區(qū)為例順帶介紹了V存儲(chǔ)區(qū)。通過(guò)演示IO寄存器如何參與程序控制和狀態(tài)顯示，你是不是也對(duì)PLC和觸摸屏程序的開(kāi)發(fā)有了基本的概念呢。