機(jī)器視覺中運(yùn)動控制卡與PLC的區(qū)別

來源：上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司 2023年06月29日 09:51

運(yùn)動控制卡與PLC都是控制器，主要負(fù)責(zé)工業(yè)自動化系統(tǒng)中運(yùn)動軸控制、輸入輸出信號控制；

PLC肯定是通用一些，通訊組態(tài)都比較靈活，選擇也很多!一般運(yùn)動控制卡CPU模塊是4軸，但可以擴(kuò)展，現(xiàn)在大部分都能擴(kuò)到32軸。一般低端點(diǎn)的PLC有兩個高速輸出點(diǎn)，可以控制2軸步進(jìn)也可以購買相關(guān)的軸控制模塊或者有直接控制伺服的PLC一般也是可以到32軸

運(yùn)動控制卡與PLC的區(qū)別

PLC專長在于邏輯IO控制

而運(yùn)動控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)的控制對運(yùn)動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補(bǔ)，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。

運(yùn)動控制卡

基于PC界面，由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能，因此與其一起組成的運(yùn)動控制器功能強(qiáng)，但其工作穩(wěn)定性、可靠性較差。

運(yùn)動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機(jī)上；利用高級編程語言、labview等編程語言進(jìn)行開發(fā)；編程中使用運(yùn)動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數(shù)，來實(shí)現(xiàn)對控制卡資源的使用；

運(yùn)動控制卡通過發(fā)送脈沖的方式控制伺服或步進(jìn)驅(qū)動器來控制伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實(shí)現(xiàn)對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；

運(yùn)動控制卡主要的優(yōu)勢

在于利用PC強(qiáng)大的功能，比如CAD功能、機(jī)器視覺功能、軟件高級編程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動控制（多軸直線、圓弧插補(bǔ)等，運(yùn)動跟隨，PWM控制等）。

PLC可編程邏輯控制器

主要功能是對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制，并有簡單的運(yùn)動控制（直線軌跡控制）、運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，通常采用觸摸屏作人機(jī)界面。

具有工作可靠，編程簡單等優(yōu)點(diǎn)，但其運(yùn)動控制功能相對簡單。PLC的應(yīng)用過程中主要通過PLC+HMI，這就導(dǎo)致可視化界面受到極大地限制，實(shí)際應(yīng)用過程中最大的問題就是不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)圖功能；

與機(jī)器視覺結(jié)合

現(xiàn)在由于機(jī)器視覺大力的發(fā)展與應(yīng)用，PLC與機(jī)器視覺的結(jié)合難度很大；目前有部分廠商給PLC提供一種機(jī)器視覺方案，獨(dú)立的PC機(jī)處理視覺部分，將處理的結(jié)果發(fā)送給PLC，PLC來應(yīng)用所接收數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。這種方式提高了開發(fā)成本，一套控制系統(tǒng)需要兩套軟件來執(zhí)行。

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