運動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

    電機的速度和位置反饋給驅(qū)動器這也是一種閉環(huán)控制的方式，電機和驅(qū)動器之間形成一個閉環(huán)；或者電機將位置和速度反饋給控制器作為一個閉環(huán)

伺服系統(tǒng)的概念和組成

    什么是伺服系統(tǒng)？以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標值（或給定值）的任意變化為目的，所構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)。

    伺服系統(tǒng)的組成：伺服系統(tǒng)具有反饋閉環(huán)的自動控制系統(tǒng)，由控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋裝置組成

伺服系統(tǒng)的三種控制方式

位置控制：以位置為目標的控制，從位置A到位置B

速度控制：以速度為目標的控制，以恒定的速度持續(xù)運轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)矩控制：以轉(zhuǎn)矩或者力矩為目標的控制，輸出恒定的轉(zhuǎn)矩

小型自動化產(chǎn)品的運動控制有三種，分別是S7-200/200SMART /1200