步進和伺服為什么要回原點

來源：上海茂碩機械設(shè)備有限公司 2023年07月18日 09:53

一、初次運行程序。

第一次運行程序，雖然當前位置可能是0，也有原點信號輸入，但系統(tǒng)并不知道原點信號在什么位置，要執(zhí)行絕對定位，必須要利用回原點指令通過特定的方式搜尋到原點信號，才是真正的原點。

二、經(jīng)過多次定位后為了消除誤差，需執(zhí)行回原點。

步進系統(tǒng)為開環(huán)控制，在運動中容易出現(xiàn)丟步或越步產(chǎn)生誤差，機械本身也存在間隙產(chǎn)生誤差，經(jīng)過多次反復定位后，累積的誤差會越來越大，使定位精度無法滿足要求，所以要執(zhí)行回原點操作。伺服系統(tǒng)雖然為閉環(huán)控制，不會產(chǎn)生丟步和越步現(xiàn)象，但是PLC發(fā)送的脈沖傳輸?shù)剿欧?qū)動的線路上可能會產(chǎn)生干擾，以及機械間隙造成的誤差，也會影響定位的精度，所以一段時間后也要執(zhí)行回原點操作。

三、斷電后位置改變或丟失，需執(zhí)行回原點。

步進電機沒有編碼器，伺服電機通常安裝的是增量型編碼器，斷電后無法設(shè)別位置變化，所以當切斷電源后，有人為、重力或慣性等原因造成位置改變，PLC再也無法準確的得知當前位置，為了保證定位的精準性，需要執(zhí)行回原點操作。如果斷電后沒有改變電機的位置或者電機安裝了絕對值編碼器，再次上電還需要執(zhí)行回原點嗎？雖然增量型編碼器斷電后無法識別位置，但是在斷電前我們可以將當前位置存儲在PLC斷電保持存儲區(qū)地址中，即使斷電當前位置也不會丟失，上電后不需要回原點。絕對值編碼器斷電后即使轉(zhuǎn)動了，上電后也能自動識別當前位置，所以不需要回原點，但是值得注意的是，絕對值編碼器分為單圈和多圈，斷電后轉(zhuǎn)動的位置一定要在可識別的范圍內(nèi)，否則也需要回原點。

四、執(zhí)行復位等操作清除了當前位置。

當程序出現(xiàn)故障，為了能夠重新開始，我們需要執(zhí)行復位操作，將所有狀態(tài)包括當前位置全部復位成初始狀態(tài)，這樣我們必須執(zhí)行回原點操作。

以上介紹了四種回原點的場合，僅代表個人對回原點的理解，不排除還有其它情況需要回原點，歡迎參與交流探討。

相關(guān)產(chǎn)品

免責聲明

凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權(quán)等法律責任。
如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

步進和伺服為什么要回原點

免責聲明

聯(lián)系我們

關(guān)注我們