FAULHABER 福爾哈貝德國扁平直流微電機(jī)系列2607 ... SR介紹
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FAULHABER 福爾哈貝德國扁平直流微電機(jī)系列2607 ... SR介紹
FAULHABER 福爾哈貝德國扁平直流微電機(jī)系列2607 ... SR介紹
什么是直流(DC)電機(jī)?
DC即“直流電”直流電機(jī)將直流電轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。它最重要的部件是一個運動轉(zhuǎn)子、一個固定定子和一個換向器,換向器是電流或磁極逆變器,它以不斷變化的流向?qū)㈦娏鲗?dǎo)入轉(zhuǎn)子。在傳統(tǒng)的直流電機(jī)中,轉(zhuǎn)子由一個纏繞在鐵芯(電樞)上的線圈組成,鐵芯外面用U形定子磁鐵包圍。在FAULHABER直流電機(jī)中,情況正好相反。
FAULHABER直流電機(jī)是如何設(shè)計的?
在FAULHABER直流電機(jī)中,永磁鐵定子為圓柱形,位于內(nèi)部,而轉(zhuǎn)子在外部圍繞它旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)子由一個無鐵芯、自承式、帶斜繞組的銅線圈組成。這項技術(shù)由Fritz Faulhaber Sr.博士開發(fā),并于1958年獲得。這是FAULHABER直流電機(jī)的核心所在。例外是SR-Flat系列的扁平直流微電機(jī):這里,轉(zhuǎn)子和定子設(shè)置成盤形以節(jié)省長度。
得益于無鐵芯自承式銅線圈,電機(jī)的總重量非常輕。此外,這種結(jié)構(gòu)確保最小慣性矩和無齒槽、高精度運行。由于這些特點,F(xiàn)AULHABER直流電機(jī)具有特別高的動力和高功率密度。
FAULHABER 福爾哈貝德國扁平直流微電機(jī)系列2607 ... SR介紹
扁平直流和直流減速電機(jī)
貴金屬換向結(jié)合扁平線圈技術(shù),SR-扁平系列中所使用的三個扁 平自承式銅繞組,讓驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用于極其有限的空間成為可能。這些電 機(jī)憑借其強(qiáng)力的稀土磁體,提供0.8 W至4 W的連續(xù)輸出功率并保證了 低轉(zhuǎn)動慣量。這些電機(jī)可集成減速箱和光電式編碼器——均采用 與電機(jī)匹配的極扁平設(shè)計。三者結(jié)合一體組成非常緊湊的驅(qū)動系統(tǒng),輸 出轉(zhuǎn)矩也因減速而增大。
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