KUBLER編碼器是一種將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的裝置，通常由測量設(shè)備、信號(hào)處理電路和輸出裝置組成。

      德國庫伯勒編碼器主要應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中，用于測量和控制運(yùn)動(dòng)的位置、速度和方向等參數(shù)。

　　編碼器是一種精度高、可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、安裝簡便、可編程性強(qiáng)、高速響應(yīng)、長壽命、體積小的將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域中。

　　德國KUBLER編碼器的主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：

　　精度高：編碼器測量精度高，能夠精確測量機(jī)器運(yùn)動(dòng)的位置、速度和方向等參數(shù)。

　　可靠性高：編碼器具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工作環(huán)境中長時(shí)間運(yùn)行。

　　適應(yīng)性強(qiáng)：編碼器可以根據(jù)不同的需求進(jìn)行定制，如不同的分辨率、輸出格式、電壓等參數(shù)，適應(yīng)各種機(jī)器和控制系統(tǒng)。

　　安裝簡便：編碼器安裝簡便，可以直接安裝在機(jī)器上，不需要額外的支撐或固定裝置。

　　可編程性強(qiáng)：編碼器可以通過編程實(shí)現(xiàn)不同的測量和控制功能，具有較強(qiáng)的可編程性和可定制性。

　　除此之外，編碼器還具有以下特點(diǎn)：

　　高速響應(yīng)：編碼器工作速度快，響應(yīng)速度快，能夠?qū)崟r(shí)測量和控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

　　長壽命：編碼器具有較長的使用壽命，能夠在長時(shí)間的使用過程中保持穩(wěn)定性和精度。

　　體積?。壕幋a器體積小，重量輕，易于安裝和搬運(yùn)。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在庫伯勒編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

　庫伯勒編碼器是一種數(shù)字式的旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量旋轉(zhuǎn)角度和角速度。它通常由一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁盤和一個(gè)磁頭組成。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁頭會(huì)在磁盤表面上讀取一系列編碼模式，通過這些模式來確定旋轉(zhuǎn)角度和角速度。工作原理是基于兩個(gè)互相垂直的編碼軌道。一個(gè)軌道的編碼是固定的，而另一個(gè)軌道的編碼隨著旋轉(zhuǎn)而改變。在磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁頭探測器會(huì)在兩個(gè)軌道上讀取磁場強(qiáng)度的變化，這些變化被轉(zhuǎn)換成數(shù)字脈沖信號(hào)，然后被傳送到計(jì)算機(jī)或控制器中進(jìn)行處理。

　　庫伯勒編碼器的性能優(yōu)勢

　　1.高精度：是一種非常精確的測量設(shè)備，它可以提供高達(dá)0.005°的旋轉(zhuǎn)角度分辨率。這種高精度使得它能夠被用于一些對(duì)精度要求很高的應(yīng)用，如機(jī)器人、測量儀器、自動(dòng)化設(shè)備等。

　　2.高速度：能夠以非常高的速度進(jìn)行測量，最高可達(dá)12,000RPM。這種快速的測量能力使得它能夠被用于一些需要高速轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)備，如風(fēng)車、發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、鉆機(jī)等。

　　3.高可靠性：工作原理是通過相位差來測量角位移，它沒有機(jī)械接觸和磨損部件，因此在運(yùn)行過程中具有更高的可靠性。這使得編碼器可以長時(shí)間使用而不會(huì)出現(xiàn)故障，降低了設(shè)備的維修和更換成本。

　　4.多種接口：可以提供多種接口，如模擬、數(shù)字、SSI、CANopen、PROFIBUS、PROFINET等。這使得它可以與不同類型的設(shè)備進(jìn)行通信和控制，提高了其應(yīng)用的靈活性和多樣性。