在庫伯勒編碼器的使用過程中，有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)一些故障，比如說Kubler編碼器故障。這種故障會(huì)導(dǎo)致編碼器無法正常工作，從而影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。為了解決這個(gè)問題，我們需要了解一些常見的故障原因和解決方法。

德國Kubler編碼器出現(xiàn)異常怎么解決呢？

Kubler編碼器這種元器件,當(dāng)我們一直使用就可能會(huì)出現(xiàn)故障問題，因?yàn)樵俸玫膬x器設(shè)備也會(huì)有發(fā)生故障的時(shí)候。編碼器故障會(huì)出現(xiàn)如下故障:轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲大、引腳內(nèi)部斷路、電阻體磨損（零部件失效的一種基本類型）、燒壞、開關(guān)損壞等現(xiàn)象的發(fā)生。下面來分析下出現(xiàn)這些編碼器故障的原因及處理方法。

編碼器故障出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)噪聲大的主要原因是電阻體磨損（零部件失效的一種基本類型），使動(dòng)片觸點(diǎn)與電阻體之間接觸不良(線路松動(dòng))，電阻值忽大忽小，進(jìn)而產(chǎn)生;喀啦、喀啦;的聲音。這時(shí)，可以用萬用表（用途：測(cè)量電壓、電流和電阻）照前述方法進(jìn)行檢測(cè)，然后你就會(huì)發(fā)現(xiàn)含義：鐘表中用來指示對(duì)應(yīng)時(shí)間的部件有跳躍現(xiàn)象。對(duì)于有這種故障的編碼器，可以先用清洗法排除故障，也就是用鑷子夾上蘸有（術(shù)語稱乙醇）的棉球，再用棉球靠近轉(zhuǎn)軸，使酒精順著轉(zhuǎn)軸注入電阻體，并不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，直至噪聲消失。

當(dāng)庫伯勒編碼器引腳內(nèi)部斷路時(shí)，編碼器不起作用，即旋轉(zhuǎn)軸時(shí)電路的電流或電壓沒有變化。Kubler編碼器這是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制轉(zhuǎn)化成通信、傳輸和存儲(chǔ)形式的機(jī)械設(shè)備，同時(shí)將角位移或直線移動(dòng)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。前面一種稱為代碼盤，后面一種稱為代碼尺。編碼器的信號(hào)輸出主要包括正弦波、方波、推拉式等多種方式。

故障原因一：電源問題

如果編碼器無法正常工作，首先需要檢查電源是否正常。有時(shí)候電源線松動(dòng)或者電源電壓不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致編碼器無法正常工作。解決方法是檢查電源線是否插緊，或者更換電源。

故障原因二：信號(hào)線問題

如果編碼器無法輸出信號(hào)，可能是信號(hào)線出現(xiàn)了問題。信號(hào)線可能會(huì)斷開或者接觸不良，導(dǎo)致編碼器無法正常工作。解決方法是檢查信號(hào)線是否插緊，或者更換信號(hào)線。

故障原因三：機(jī)械問題

如果編碼器無法正常工作，可能是機(jī)械部件出現(xiàn)了問題。比如說軸承磨損、軸承松動(dòng)等問題都會(huì)導(dǎo)致編碼器無法正常工作。解決方法是檢查機(jī)械部件是否正常，如果有問題需要更換或者維修。

故障原因四：程序問題

如果編碼器無法正常工作，可能是程序出現(xiàn)了問題。比如說程序邏輯錯(cuò)誤、程序崩潰等問題都會(huì)導(dǎo)致編碼器無法正常工作。解決方法是檢查程序是否正常，如果有問題需要重新編寫或者修復(fù)程序。

故障原因五：環(huán)境問題

如果編碼器無法正常工作，可能是環(huán)境出現(xiàn)了問題。比如說溫度過高、濕度過大等問題都會(huì)導(dǎo)致編碼器無法正常工作。解決方法是調(diào)整環(huán)境，保持環(huán)境穩(wěn)定。

編碼器的故障本身原因：指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或維護(hù)其內(nèi)部設(shè)備。編碼器連接電纜故障：故障概率高，維護(hù)時(shí)經(jīng)常遇到，應(yīng)優(yōu)先考慮。一般來說，編碼器電纜斷路和短路故障接觸不良，然后需要更換電纜或接頭。

還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而焊接或斷路,然后擰緊電纜。編碼器+5V電源下降:指.+ 5V電源過低, -般不小于4.75V。電源故障或電源傳輸電纜電阻過大導(dǎo)致電源故障過低。

此時(shí)，需要修理或更換電纜。編碼器電池電壓下降:此故障通常具有明確的報(bào)警意義。此時(shí),需要更換電池。若定位點(diǎn)位置的記憶丟失,則需要返回定位點(diǎn)。

編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信精度,保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

安裝松動(dòng)引|起編碼器的故障:此故障會(huì)影響位置控制的精度,導(dǎo)致位置 偏差過大,甚至伺服系統(tǒng)負(fù)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。光柵污染會(huì)降低信號(hào)輸出范圍,用脫脂棉蘸輕輕擦去油污。

總結(jié)

Kubler編碼器故障是編碼器使用過程中常見的問題之一。解決這個(gè)問題需要了解常見的故障原因和解決方法。在實(shí)際使用過程中，我們需要注意編碼器的維護(hù)和保養(yǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問題，保證編碼器的正常工作。