kubler編碼器是通過(guò)把機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的一種裝置:在傳感器的分類中,他歸屬于角位移傳感器。

根據(jù)編碼器的這一-特性，編碼器主要用于測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)物體的角位移量，角速度，角加速度，通

過(guò)編碼器把這些物理量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸出給控制系統(tǒng)或儀表,控制系統(tǒng)或儀表根據(jù)這些量來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置。

kubler編碼器基本原理

構(gòu)造

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。

一個(gè)相鄰條紋間距稱為-一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

(2)指示光柵是一片 固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。

(3)機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

(5)感光器件是高頻光敏元件:一般有硅光電池和光敏三極管。

庫(kù)伯勒編碼器的工作原理

由圓光柵和指示光柵組成--對(duì)掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射--束紅外光,在掃描系統(tǒng)的

另一側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào):當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感光器件接收到的掃描光信號(hào)

會(huì)發(fā)生變化,感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。

一般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵的窗口

條紋刻線保證的) ;這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間,對(duì)Sin 信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。

kubler編碼器的應(yīng)用場(chǎng)合十分的廣泛，在此列舉幾個(gè)簡(jiǎn)單事例:

(1)數(shù)控機(jī)床對(duì)加工工件自動(dòng)檢測(cè)就是通過(guò)編碼器來(lái)進(jìn)行檢測(cè)的:數(shù)控機(jī)床刀架的對(duì)零校準(zhǔn)也是通過(guò)編碼器來(lái)實(shí)施的。

(2)編碼器在PLC.上的應(yīng)用:一般PLC.上都有高速信號(hào)輸入口，編碼器可以作為高速信號(hào)

輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的 PG卡上。

(3)編碼器用在電梯上，用于測(cè)量電梯的升降速度和位置。

kubler光電編碼器分類

按測(cè)量方式分類:旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器

按編碼方式分類:絕對(duì)式編碼器，增量式編碼器和混合式編碼器

旋轉(zhuǎn)式編碼器分類

接觸式編碼器(機(jī)械原理)

光電式編碼器(光電原理):增量式和絕對(duì)式編碼器

電磁式編碼器(磁力原理)

分辨率(PPR): 編碼:器旋轉(zhuǎn)一圈可輸出的脈沖數(shù)。

通道數(shù)(Channel): 編碼器可用輸出通道數(shù)目，一般為: AA/+BB/+00/

電壓(VDC):編碼器供電電壓，一般供電電壓: 5VDC, 11~30VDC

出線(CONNECTION):軸向或徑向配2米電纜軸向或徑向配接插件

最大響應(yīng)頻率:最大響應(yīng)頻率是編碼器的最大電子處理頻率，是每秒鐘產(chǎn)生最多脈沖數(shù)的體

現(xiàn)。最大響應(yīng)頻率和轉(zhuǎn)速，每圈脈沖數(shù)的關(guān)系如下:最大響應(yīng)頻率=轉(zhuǎn)速+ 60X每圈脈沖數(shù)

kubler編碼器精度:測(cè)量精度取決與編碼器的電氣度，具體關(guān)系如下: 360o電氣度 = 360o機(jī)械角

增量編碼器是工業(yè)應(yīng)用中常用的編碼器。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器產(chǎn)生脈沖，每圈脈沖數(shù)的數(shù)目可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，長(zhǎng)度或位置。