一、對(duì)編碼器機(jī)械部分定期進(jìn)行檢查工作，一般情況是每月一次，檢查工作的內(nèi)容主要是機(jī)械連接點(diǎn)的檢查，看看是否錯(cuò)位等。

二、編碼器的使用需要和控制器、電控系統(tǒng)等設(shè)備一起使用，這些設(shè)備功率大，操作方式不同，因此維護(hù)和保養(yǎng)工作應(yīng)由專業(yè)人士進(jìn)行操作。

三、編碼器屬于精密儀器，其中的電控設(shè)備不可隨意調(diào)整，尤其是互鎖裝置，一方面為保證編碼器能正常使用，另一方面為保證人員使用安全。

四、當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，非專業(yè)人士不宜擅自亂動(dòng)，應(yīng)通知維修人員排查故障原因并及時(shí)檢修。

增量式編碼器由碼盤、敏感元件和計(jì)數(shù)電路組成。

一、碼盤。增量式編碼器向碼盤設(shè)立了內(nèi)軌道和外軌道，外軌道有兩個(gè)軌道：第一個(gè)外軌道是增量計(jì)數(shù)軌道，它根據(jù)分辨率的大小設(shè)置扇形區(qū)，即只有一位軌道；第二個(gè)外軌道是方向軌道，它和計(jì)數(shù)軌道有相同數(shù)目的扇形區(qū)，只是移動(dòng)了半個(gè)扇形區(qū)。如果一個(gè)周期是兩個(gè)扇形區(qū)（導(dǎo)電-不導(dǎo)電），那么這兩個(gè)軌道的輸出相差90°（電角度），或超前，或滯后，用于識(shí)別是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而決定計(jì)數(shù)器作減法計(jì)數(shù)，還是作加法計(jì)數(shù)。內(nèi)軌道稱基準(zhǔn)軌道，它只有一個(gè)單獨(dú)標(biāo)志的扇形區(qū)，用于提供基準(zhǔn)點(diǎn)，其輸出脈沖將用來(lái)使計(jì)數(shù)器歸編碼器的能指示絕對(duì)位置的二進(jìn)制碼或循環(huán)碼，它的每一個(gè)位的“1”輸出，只是角位移的增量。

二、敏感元件。增量式編碼器的敏感元件一般是接觸式的電刷或非接觸式的光電系統(tǒng)或磁電系統(tǒng)，和碼盤相適應(yīng)。

三、計(jì)數(shù)器。增量式編碼器計(jì)算的是角位移的增量，所以為了計(jì)算相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)位置角位移的實(shí)際大小和方向，必須設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)器。送到計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖，由施密特觸發(fā)電路輸出。

電機(jī)編碼器是一種適用于電動(dòng)機(jī)上的編碼器，在使用過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到一些故障，需要及時(shí)處理或維修，電機(jī)編碼器故障比較常見的有：

1、編碼器本身故障。編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降。這種故障需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還需執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

3、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落。這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

4、編碼器電源電壓過(guò)低。編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

5、編碼器連接電纜故障。這種故障出現(xiàn)的幾率最高，維修中經(jīng)常遇到。通常是因?yàn)榫幋a器電纜斷路、短路或接觸不良等原因造成，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

6、編碼器安裝松動(dòng)。這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警。

7、光柵污染。這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾輕輕擦除油污來(lái)解決。