西門子PLCs7-300模塊產(chǎn)品介紹
西門子PLC S7-1500系列的運(yùn)動(dòng)控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸,定位軸,同步軸,外部編碼器等工藝對(duì)象。具有PROFIdrive功能的驅(qū)動(dòng)裝置或者帶模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)進(jìn)行控制。西門子PLC S7-1500還具有在線和診斷功能,這樣有利于用戶完成驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試任務(wù);
2. 運(yùn)動(dòng)控制原理
用戶在使用西門子PLC S7-1500系列的運(yùn)動(dòng)控制功能時(shí),通過(guò)編程軟件-博途軟件,來(lái)進(jìn)行項(xiàng)目的創(chuàng)建和組態(tài),并將組態(tài)好的程序下載到CPU中,運(yùn)動(dòng)控制功能在CPU中進(jìn)行處理。用戶可以使用專門的運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)控制更終的工藝對(duì)象,通過(guò)使用博圖軟件,可以應(yīng)用它強(qiáng)大的調(diào)試和診斷功能,從而方便調(diào)試;
3. 工藝對(duì)象
西門子PLC S7-1500系列運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象可以是驅(qū)動(dòng)裝置,用戶可以通過(guò)博途軟件中的運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)調(diào)用工藝對(duì)象的各種功能。例如:對(duì)于定位軸工藝對(duì)象,用戶可以通過(guò)定位軸工藝對(duì)象的運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置的位置,然后再通過(guò)用戶程序中的指令來(lái)為軸進(jìn)行定位操作;
4. 驅(qū)動(dòng)裝置
西門子PLC S7-1500系列的運(yùn)動(dòng)控制中,驅(qū)動(dòng)裝置用于控制軸的運(yùn)動(dòng),在硬件配置中將驅(qū)動(dòng)裝置集成在一起。用戶在軟件程序中執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí),工藝對(duì)象用戶控制驅(qū)動(dòng)裝置,并讀取位置編碼器的值。
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