德國Kubler編碼器常見故障的維修方法

  （1）編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

  （2）編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

  （3）編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

  （4）絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

  （5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，進(jìn)口泵必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

  （6）編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。   

  （7）光柵污染：這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾wu水酒精輕輕擦除油污。

  Kubler編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換

  庫伯勒編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電

需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳時需檢修電源或更換電纜。

編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可

編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生意。

光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

德國庫伯勒KUBLER編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動力

方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率

后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速

壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間

方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等

kuber編碼器，主要用來偵測機(jī)械運動的速度，位置，角度，距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的

馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出

所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理，kuber編碼器可分為光學(xué)式，磁式，感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度

方法及信號輸出形式，分為增量式kubler編碼器和對式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原

理實現(xiàn)位格一數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)主于機(jī)床機(jī)計管儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單，計量精度高，壽金長筆

優(yōu)點，在寶內(nèi)外受到重視和準(zhǔn)廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。

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