德國REXROTH比例閥的工作原理在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。

比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

指力士樂比例閥的工作原理 令信號經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。

在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據(jù)比例閥的控制需要開發(fā)出來的。

 力士樂比例閥主要由柱塞、閥門、閥座、閥體、杠桿和感載彈簧等組成(圖 1)。其中，閥門與柱塞固定在一起。閥門腔分隔為上、下兩個(gè)腔。

下腔與進(jìn)油口相通-，并通過油管和制動主缸出油口相接；上腔與出油口相通，并通過油管和后輪促體通過螺釘裝在車身支架上，推桿下端鉤部與轎車后軸減振器下固定端連接，感載彈簧裝在杠桿與調(diào)整螺母之間，使感載比的連接為彈性連接。

 REXROTH比例閥在感載彈簧通過杠桿施加的推力(F)的作用下使閥門離開閥座而開啟。當(dāng)轎車制動時(shí)，來自制動主缸的輸入，通過閥門后從出油口輸出到后輪促動管路。

此時(shí)輸入制動液壓力(pl)和輸出制動液壓力(p2)相等，并且，由于閥門上端于閥門下端面的承壓面積，所以在閥門上、下端面上的作用力不等，致使閥門有向下移動的趨勢。

當(dāng)輸入制動液壓力較小而端面上的作用力之差小于F時(shí)，閥門不動；當(dāng)輸入制動液壓力增大到一定程度而在閥門上、下兩端面上的作用力之差大于F時(shí)當(dāng)閥門與閥座接觸時(shí)，感載比例閥的上、下兩腔被隔斷，感載比例閥即處于平衡狀態(tài)，

此時(shí)的制動液壓力稱為調(diào)節(jié)作用起始此后，如果輸入制動液壓力繼續(xù)增大，則感載比例閥起作用，P2的增量將小于P1的增量。

當(dāng)轎車承載質(zhì)量增加時(shí)，后軸荷也向后軸移近，感載彈簧被進(jìn)一步壓縮(相當(dāng)于感載彈簧的預(yù)壓力增大)，致使F增大，ps就相應(yīng)地提高。

由此可見，ps在汽車制軸荷的增減而成比例地增減，感載比例閥能對車輪制動力實(shí)行調(diào)節(jié)。

 力士樂比例閥的壓力調(diào)節(jié)性能可通過其調(diào)節(jié)特性曲線，即轎車在不同的載荷了前、后輪促動管路壓力分配特性當(dāng)轎車就載時(shí)，感載彈簧的預(yù)壓力大，所以F大，致使ps高，感載比例閥調(diào)節(jié)特性曲線為A1B1；當(dāng)轎車空載時(shí)，

感載彈簧的小，致使ps低，感載比例閥調(diào)節(jié)特性曲線變?yōu)锳2B2。在滿載與空載之間有無數(shù)條斜率相等的調(diào)節(jié)特性曲線，使轎車在任一載其對應(yīng)的調(diào)節(jié)特性曲線。從圖 2及上述分析可知，感載比例閥能滿足轎車對制動系統(tǒng)的兩個(gè)基本要求：

在軸荷變化時(shí)能自動調(diào)動管路壓力的分配比例，使前、后輪促動管路壓力分配特性曲線與特性曲線盡量接近，以提高轎車的制動效能；在各種軸荷管路壓力分配特性曲線都在相應(yīng)的特性曲線的下方，使轎車在各種軸荷下的制動均為前輪先抱死，

從而避免轎車因后輪先抱甩尾現(xiàn)象，以提高轎車在制動時(shí)的方向穩(wěn)定性。

 力士樂比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結(jié)構(gòu)。工作原理如圖12-9所示，比例閥不工作時(shí)，差徑活塞2在處于上極限位置。此時(shí)閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，總是P1=P2。

但是積為A1=π（D2-d2)/4，壓力閥的作用面積為A2=πd2/4，因而A2>A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在過程中當(dāng)活塞上、下兩端液壓作用之差過彈簧3的預(yù)緊力時(shí)，活塞便開始下移。

當(dāng)P1和P2增長到一定值Ps時(shí)活塞2內(nèi)腔中的閥觸，進(jìn)油腔與出油腔即為隔絕。此即比例閥的平衡狀態(tài)。

若進(jìn)一步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟。油液繼續(xù)流入出油腔使P2也升高但由于A2＞A1，P2尚未及增長到新的P到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2A=P1A1+F(此處F為平衡狀態(tài)下的彈簧力)。

從而P2的增量小于P1的增量，若彈簧3的彈力F不變，則Ps點(diǎn)不變，即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點(diǎn)與汽車的載荷無關(guān)

載比例閥。若要使其工作點(diǎn)與汽車載荷的大小相適應(yīng)，就必須能改變彈簧力的大小這就是感載比例閥。感載比例閥及其感載

如圖12-10所示，閥體3安裝在車架上其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動時(shí)，活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的

處于右極限位置。閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。

 力士樂比例閥制動時(shí)，來自主缸而壓力為P1的制動液由進(jìn)油口A進(jìn)入并通過閥門從出油口B輸出后促動管路。此時(shí)輸

因活塞右端承壓面積大于左端承壓面積，故P1和P2對活塞的作用力不等。于是活塞不斷左移，使其上的閥門接觸而達(dá)到平衡

的增量將小于P1的增量。其特點(diǎn)是作用于活塞的軸向力F是可變的。拉力彈簧6右端經(jīng)吊耳與搖臂7相連而搖臂則夾緊在汽車

定桿8的中部。當(dāng)汽車裝載量增加時(shí)，后懸架載荷也增加，因而后輪向車身移近后懸架的橫向穩(wěn)定抨便帶動搖臂7轉(zhuǎn)過一個(gè)角

步拉伸，作用于活塞上的推力F便增大。反之，汽車裝載量減小。這樣，調(diào)節(jié)作用起始點(diǎn)控制壓力值Ps就隨汽車實(shí)際裝載量而

 力士樂比例閥的結(jié)構(gòu)，感載比例閥滑桿7的位置由扭桿來控制。扭桿的一端作用于擺桿，另一端則通

橋相連，其安裝位置。

①由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因，導(dǎo)致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)

檢測，如發(fā)現(xiàn)電阻無限大，可重新將引線焊牢，修復(fù)插座并將插座插牢。

②線圑組件的故障有線圈老化、線圉燒毀、線圈內(nèi)部斷線以及線圈溫升過大等現(xiàn)象。線圈溫升過大會造成比例電磁鐵的輸

會使比例電磁鐵不能工作。

對于線圈溫升過大，可檢查通人電流是否過大，線圈是否漆包線絕緣不良，閥芯是否因污物卡死等，一一査明原因并排除

燒壞等現(xiàn)象，須更換線圑。

③銜鐵組件的故唪主要有銜鐵因其與導(dǎo)磁套構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損，導(dǎo)致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導(dǎo)桿與銜鐵

起力滯環(huán)增加，必須排除之。

④因焊接不牢，或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導(dǎo)磁套的焊接處斷裂，使比例電磁鐵喪失功能。

⑤導(dǎo)磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形，以及導(dǎo)磁套與銜鐵構(gòu)成的摩擦副在使用過程中磨損，導(dǎo)致比例閥出現(xiàn)力滯環(huán)增加的現(xiàn)象

⑥比例放大器有故嗥，導(dǎo)致比例電磁鐵不工作。此時(shí)應(yīng)檢查放大器電路的各種元件情況，消除比例放大器電路故障。

⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線斷線或放大器接線端子接線脫開，使比例電磁鐵不工作。此時(shí)應(yīng)更換斷線，重新連接牢靠