在很多的情況之下是庫(kù)伯勒編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。請(qǐng)教如何進(jìn)行判斷?謝謝!

KUBLER編碼器屬精密元件，這主要因?yàn)榫幋a器周圍干擾比較嚴(yán)重，比如:是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一-管道傳輸?shù)取?/span>

選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一-般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~ z,其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。

帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷(例如接受設(shè)備的信號(hào):

利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、 01、00 四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能(計(jì)數(shù)準(zhǔn)確) )。

就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號(hào)輸出的差別很大，要不然怎么一

個(gè)1000線的增量型編碼器價(jià)格差別那么大呢?

①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差，③判斷是否為控制系

統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配( 編碼器選型錯(cuò)誤) ;①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進(jìn)一步分析。 

判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)

生產(chǎn)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是:用一臺(tái)相同型號(hào)的

編碼器替換上去，如果故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障問(wèn)題，因?yàn)閮膳_(tái)編碼器同

時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上去，故

障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。

■七.請(qǐng)教--下，何為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)?普通型編碼器能否遠(yuǎn)距離傳送?

答:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)也稱差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)，5V, TTL的正負(fù)波形對(duì)稱形式，由于其正負(fù)電流方向相

反，對(duì)外電磁場(chǎng)抵消，故抗干擾能力較強(qiáng)。

KUBLER編碼器一般傳輸距離是 100米，如果是24V HTL型且有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的，傳輸距離300-400米。

■八.有網(wǎng)友問(wèn):能否簡(jiǎn)單介紹旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)直線位移的方法?

答:1，使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸直接聯(lián)軸。

2，使用小型齒輪(直齒，傘齒或蝸輪蝸桿)箱與動(dòng)力裝置聯(lián)軸。

3，使用在直齒條上轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪來(lái)傳遞直線位移信息。

5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息。

6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移信息

(避免滑差)。

7,使用類似“鋼皮尺"的“可回縮鋼絲總成"連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移信息(數(shù)據(jù)

處理中須克服疊層卷繞誤差)。 .

8,類似7,使用帶小型力矩電機(jī)的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)探測(cè)直線位移

信息(目前德國(guó)有類似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無(wú)疊層卷繞誤差)。

機(jī)械部分: 

1.測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一.些介紹，如不清楚可

來(lái)電討論)。測(cè)角度是360度內(nèi)(單圈)，還是可能過(guò)360度(多圈)。生產(chǎn)過(guò)程是一一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)

循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。

2軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。

3.使用環(huán)境:粉塵，水氣，震動(dòng),撞擊?

電氣部分

1.連接的輸出接收部分是什么?

2.信號(hào)形式?

3.分辨率要求?

4.控制要求?