庫伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器和計數(shù)器之間配合使用時的注意事項:

一:在測量生產(chǎn)線上的移動距離、角度、數(shù)量等，都可以用KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器配合計數(shù)器等使用。

相對于接近開關(guān)，光電開關(guān)等方法，主要優(yōu)點在于它精確，因為編碼器可以再轉(zhuǎn)動一圈中

產(chǎn)生幾十、幾百、幾千，甚至幾萬個脈沖信號，比接近開關(guān)等檢測物要多的多，其能實現(xiàn)的精度也就高的多。

二:在使用時，要注意兩者之間的配合問題:

A:選用時，在允許范圍內(nèi)，盡量選擇KUBLER編碼器脈沖數(shù)較高的型號，可以使每個脈沖所代表的數(shù)值更小，能實現(xiàn)的精度也就越高。

當然也不能一-味的高，還要考慮到計數(shù)器可以接收的最大應(yīng)答速度。這個要考慮使用時的速度等參數(shù)。

如:使用時要求精度為1mm, 則經(jīng)過換算，編碼器的每個脈沖所代表的長度盡量選擇在0.1mm左右，可以保證不出意外時，精度足夠。

當計數(shù)器的最大應(yīng)答速度為10000PPS時，而編碼器為1000PPR，則編碼器的最高轉(zhuǎn)速就不能超過10RPS，若要提高速度，則只能增加計數(shù)器的最大應(yīng)答速度，或犧牲編碼器的脈沖數(shù)即精度。

在這里所說的是最高轉(zhuǎn)速，而不是平均轉(zhuǎn)速。設(shè)計時要考慮到實際是有加減速時間的，則在最高轉(zhuǎn)速時是高于平均速度的。

B:兩者連接時，盡量使用相位差輸入方式，該方式可以避免許多問題:

如:

當使用單相輸入時，若編碼器有震動(設(shè)備是沒法避免震動的，只是相對來講所影響的大小區(qū)別而已)，則由于編碼器的來回轉(zhuǎn)動，將導(dǎo)致計數(shù)器誤計數(shù)，而使用相位差時則

可以避免震動帶來的誤差( 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn): - -個加一個減，到最后還是沒變)。

另外，若有干擾時，在單相信號上有波動，計數(shù)器不會作為計數(shù)信號處理，除非兩相信號正好都受到干擾且兩個干擾配合的天衣無縫。

C:--般使用場合都會要求速度,但是在需要計數(shù)器輸出時，則要考慮到設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)是否可以跟得_上速度。

如KUBLER編碼器以每秒5000個脈沖輸出，每個脈沖代表0.1mm，而計數(shù)器用的是繼電器輸出，輸出控制設(shè)備停止行走，然后再進行裁斷等動作，此時要考慮到你的輸出執(zhí)行機構(gòu)能否跟得上速度了。

每個脈沖0.1mm,精度一般在1mm或更小。而計數(shù)器的繼電器動作時間呢?好點的可以為二、三十毫秒，大點的需要100Ms。在100ms時間里，還可以行動多長?

差不多500個脈沖，代表的是50個毫米，誤差遠遠大于需要的精度，若不是停止后再裁斷，而是直接裁斷(不停止)的話，裁斷機構(gòu)執(zhí)行時間則更長。

三:還有就是如何避免干擾問題了，這些都是低壓信號，許多設(shè)備商為節(jié)省時間、空間、精力，把高壓的線纜和信號線捆扎在一起布線，容易受很大的干擾，設(shè)備需要接地，信號線盡量使用屏蔽線，這些就都是常識，就不多說了

KUBLER編碼器有PLC的連接方式

編碼器在工控項目中，作為測量角度、長度、速度控制的傳感器，已經(jīng)用得越來越多了，可是常常有PLC新手，對于編碼器如何選型、如何連接、如何編程很困惑，就是PLC老手，

也會碰上手上的編碼器與PLC配不起來，重新再配耽誤時間的問題，也會碰上現(xiàn)場情況復(fù)雜，干擾頭痛的問題，現(xiàn)在根據(jù)我就自己掌握的東西簡單說點，希望能夠拋磚引玉，看到跟多更好的解決方案!

光電編碼器，是一.種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。

光柵盤是在一-定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)，

經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。

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