當(dāng)選購(gòu)庫伯勒kubler編碼器須注意哪些事項(xiàng)，德國(guó)kubler編碼器是如今使用比較廣泛的編碼器，由于編碼器的結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜，價(jià)格也是不太貴，所以對(duì)于編碼器在選用的時(shí)候也是需要仔細(xì)的先來了解一些注意事項(xiàng)的。

而當(dāng)然對(duì)于庫伯勒編碼器在選擇時(shí)應(yīng)該多加注意哪些事項(xiàng)呢？接下來就來給大家介紹下吧！

kubler光電編碼器是一-種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字檢測(cè)裝置，它是一-種通過光電轉(zhuǎn)換，將輸至

軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置(角度)的檢測(cè)。

具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠等顯著的優(yōu)點(diǎn)。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類型。

旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。

光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表--個(gè)增量周期;分別用兩個(gè)光柵面感光。

由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器，就能以分度值來表示角度。

它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號(hào)種類來劃分，可分為增量式和絕對(duì)值式兩大類。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。

這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng);當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移

而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

kubler編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線....編排，這樣在編碼器的每- -一個(gè)位置，

通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為位絕對(duì)編碼器。

這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，

它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控制定位中。

編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送- -體型輸出等輸出形式。

串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定，有先后輸出;空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。

這種約定稱為“通訊協(xié)議”，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、 RS485 等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對(duì)于

絕對(duì)編碼器，信號(hào)并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出:空間上，每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根

線纜。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上

位機(jī)的I/ O接口。這種方式輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是，對(duì)于位數(shù)較多的絕對(duì)編碼器，有

許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在絕對(duì)編碼器多位數(shù)輸出一-般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。

kubler編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其.

熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度, 

精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差-一個(gè)數(shù)量級(jí)， 塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，

但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一一些。

分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、

或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線。

信號(hào)輸出:

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓)，方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN) ,

推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-) ,HTL 也稱推拉式、推

挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。.

信號(hào)連接一編碼器的脈沖信號(hào) 一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接

的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。