Kubler偏碼器優(yōu)缺點(diǎn)及工作原理了解嗎?

德國(guó)Kubler偏碼器廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、兵器、汽車、工業(yè)、試驗(yàn)設(shè)備、軍事裝備中要求精度高和性高的各種惡劣環(huán)境中。

編碼器是替代光電式編碼器和磁編碼器的產(chǎn)品。

庫(kù)伯勒編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一 串?dāng)?shù)字脈沖信 號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠

結(jié)合在一-起，也可用于測(cè)童直線位移。

偏碼器一般分為增量型與型， 它們存著zui大的區(qū)別:在增里編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)里確定的，而

型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的:因此， 當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位

置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，的:不像增里編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

Kubler偏碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接

觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電 刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”:非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏

元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增童式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的

個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每-個(gè)位置對(duì)應(yīng)-個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移

轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和*

式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。*式編碼器的每

- -個(gè)位置對(duì)應(yīng)-一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

Kubler庫(kù)伯勒編碼器工作原理

由-一個(gè)中心有軸的光電碼盤其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相

差90度相位差(相對(duì)于-一個(gè)周波為360度)將C、D信號(hào)反向，疊加在A. B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

Kubler庫(kù)伯勒編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電*編

碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)安裝隨意接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵*編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中，直接測(cè)量直線位移, *數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用:接口形式豐富量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。