star機械手伺服器維修顯示編碼器錯誤維修

來源：上海仰光電子科技有限公司 2023年09月15日 14:48

STAR機械手維修 STAR配件 CA3操作器修理 STCA3P修理。

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Star機械手伺服器Sdc020lfe維修：
故障現(xiàn)象：觸摸屏顯示編碼器錯誤
處理過程：更換馬達(dá)后故障一樣，說明是驅(qū)動器故障，更換驅(qū)動器主板后，測試顯示正常，現(xiàn)場調(diào)試測試運行正常

相關(guān)伺服器故障代碼
AL.17 電路板異常、CPU零部件異常

AL.19 存儲器異常、ROM存儲器異常
主要原因：伺服放大器內(nèi)部故障。

AL.1A 電機配合異常、伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。
主要原因：伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤，使用正確的配合，參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配，正確設(shè)定參數(shù)No.0。

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