德國kubler編碼器的操作方式有哪幾種? kubler編碼器廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、兵器、汽車、工業(yè)、試驗(yàn)設(shè)備、軍事裝備中要求精度高和性高的各種惡劣環(huán)境中。kubler

編碼器是替代光電式編碼器和磁編碼器的產(chǎn)品。

　　kubler編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠

結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

　　kubler編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而

型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的;　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位

置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，的;不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

　　kubler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接

觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏

元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的

個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

(1)圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組

成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱為一一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。(注:本公司碼盤有三種金屬、玻璃、菲林(類似塑料)三種)。

(2)指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線相同的光柵片。

(3)機(jī)體是裝配圓光柵，指示光柵等部件的載體。

(4)發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

(5)感光器件是高頻光敏元件;-一般有硅光電池和光敏三極管。

3.2工作原理

由圓光柵和指示光柵組成一-對掃描系統(tǒng),在掃描系統(tǒng)的一側(cè)投射一束紅外光，在掃描系統(tǒng)的另--側(cè)的感光器件就可以收到掃描光信號(hào);當(dāng)圓光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),

感光器件接收到的掃描光信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，感光器件可以把光信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)并輸出給控制系統(tǒng)或儀表。

--般編碼器的輸出信號(hào)為兩列成90度相位差的Sin信號(hào)和Cos信號(hào)(這是由指示光柵

的窗口條紋刻線保證的);這些信號(hào)的周期等于圓光柵轉(zhuǎn)過- -個(gè)柵節(jié)(P)的移動(dòng)時(shí)間，對Sin信號(hào)和Cos信號(hào)進(jìn)行放大及整形就可輸出方波脈沖信號(hào)。

4.應(yīng)用舉例

庫伯勒編碼器的應(yīng)用場合十分的廣泛，在此列舉幾個(gè)簡單事例:

(1)數(shù)控機(jī)床對加工工件自動(dòng)檢測就是通過編碼器來進(jìn)行檢測的:數(shù)控機(jī)床刀架的對零校準(zhǔn)也是通過編碼器來實(shí)施的。

(2)編碼器在PLC上的應(yīng)用:一般PLC上都有高速信號(hào)輸入口，編碼器可以作為高速

信號(hào)輸入元件，使PLC更加迅速和精準(zhǔn)地實(shí)施閉環(huán)控制。而在變頻器上其一般接變頻器的PG卡_上。

(3) 編碼器用在電梯上，用于測量電梯的升降速度和位置。