三菱伺服電機報31轉(zhuǎn)速超過瞬時容許轉(zhuǎn)速故障維修處理方法

來源：上海仰光電子科技有限公司 2023年09月18日 15:31

三菱伺服電機報31轉(zhuǎn)速超過瞬時容許轉(zhuǎn)速故障維修處理方法

　　31.1 電機轉(zhuǎn)速異常 (1) 指令脈沖頻率過高。對指令脈沖頻率進行確認。指令脈沖頻率過高。請重新檢查運行模式。

　　指令脈沖頻率過低。請對(2) 進行確認。

　　(2) 伺服電機加速時達到轉(zhuǎn)

　　矩。

　　確認加速時轉(zhuǎn)矩是否達到

　　大轉(zhuǎn)矩。

　　達到轉(zhuǎn)矩。請?zhí)岣呒訙p速時間常數(shù)。或者

　　減小負載。

　　未達到轉(zhuǎn)矩。請對(3) 進行確認。

　　(3) 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定出現(xiàn)震蕩。確認伺服電機是否出現(xiàn)震蕩。有出現(xiàn)震蕩。請調(diào)整伺服增益。或者減小負

　　載。

　　沒有出現(xiàn)震蕩。請對(4) 進行確認。

　　(4) 速度波形過沖。確認是否加減速時間常數(shù)過

　　低導致過沖。

　　有過沖。請?zhí)岣呒訙p速時間常數(shù)。

　　沒有過沖。請對(5) 進行確認。

　　(5) 編碼器故障。確認在瞬時容許轉(zhuǎn)速以下時

　　是否發(fā)生此報警。

　　在瞬時容許轉(zhuǎn)速以下時有發(fā)

　　生報警。

　　請更換伺服電機

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