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淺談kubler編碼器的工作原理和操作方法

來源:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司   2023年10月07日 16:26  

為您分享一下德國kubler編碼器的工作原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。kubler編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

庫伯勒編碼器是一種能夠?qū)⒛M或數(shù)字輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)輸出信號(hào)的設(shè)備。編碼器主要功能是可以將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為可識(shí)別、可處理和可傳輸?shù)母袷?,?shí)現(xiàn)精確的測量和定位,提供準(zhǔn)確的反饋信息,以及加密和安全傳輸數(shù)據(jù)。

其主要目的是將輸入信號(hào)表示為可讀或可處理的格式,以便于識(shí)別、傳輸或進(jìn)一步處理。編碼器常用于許多領(lǐng)域,包括通訊、自動(dòng)化、音頻和視頻處理等。

1.信號(hào)轉(zhuǎn)換:在編碼器的應(yīng)用中,它可以將來自各種傳感器或輸入源的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式,以便于計(jì)算機(jī)或其他數(shù)字設(shè)備的處理。這樣的轉(zhuǎn)換可以提高系統(tǒng)的精度和靈敏度,并減少信號(hào)的失真和干擾。例如,在機(jī)器人應(yīng)用中,編碼器可以將傳感器捕獲的位置和角度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字編碼,以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。

2.測量和定位的功能:編碼器在工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)械領(lǐng)域中,編碼器可以通過檢測和記錄位置、速度和方向的變化來提供準(zhǔn)確的位置和運(yùn)動(dòng)信息。通過將編碼器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用,可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和定位,從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,減少錯(cuò)誤和浪費(fèi)。

3.測量和定位功能:在各種自動(dòng)化系統(tǒng)中,編碼器還可以用于校準(zhǔn)和反饋控制,精確的校準(zhǔn)和反饋控制是確保系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。編碼器可以提供準(zhǔn)確的反饋信息,以便及時(shí)調(diào)整和校準(zhǔn)系統(tǒng)的運(yùn)行。這對(duì)于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精度和可靠性非常重要。例如,在航空航天和機(jī)械加工領(lǐng)域,編碼器可以用于定位控制、導(dǎo)航和精確度量等方面。

4.加密和安全傳輸?shù)墓δ埽涸谛畔⒑屯ㄓ嵓夹g(shù)中,數(shù)據(jù)的加密和安全傳輸是非常重要的。編碼器可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為特定的編碼形式,以增強(qiáng)數(shù)據(jù)的安全性和完整性。通過采用專用的編碼算法和協(xié)議,它可以保護(hù)數(shù)據(jù)免受未經(jīng)授權(quán)的訪問和篡改。這對(duì)于保護(hù)敏感信息和提供安全通信至關(guān)重要。

kubler編碼器的安裝使用

旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

東莞市廣聯(lián)是一家專業(yè)從事歐洲工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)口貿(mào)易的公司,致力于打造德、瑞士、意大利等歐洲中小型自動(dòng)化企業(yè)與內(nèi)用戶的連接橋梁。公司供應(yīng)產(chǎn)品涵蓋廣泛,產(chǎn)品主要包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電工控設(shè)備、液壓設(shè)備、電氣設(shè)備和零部件、水質(zhì)分析儀器儀表等產(chǎn)品。

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