庫(kù)伯勒編碼器的廠家，一般都提供管理軟件或驅(qū)動(dòng)程序，通過計(jì)算機(jī)可以直接設(shè)置編碼器電路的零點(diǎn)。

比如將轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到想要的零點(diǎn)，然后用電腦設(shè)置清零，這時(shí)編碼器的位置讀數(shù)即為0。也可以設(shè)置成其他讀數(shù)，然后可以回算零點(diǎn)的位置，都是非常方便的。

如果是增量式的編碼器，那么就需要建立一個(gè)記錄保存的機(jī)制，自己設(shè)置零點(diǎn)，然后開始不斷的積累位置數(shù)據(jù)。

kubler伺服電機(jī)編碼器怎么歸零？

1、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；

2、準(zhǔn)備一個(gè)示波器，使用示波器來觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，一邊調(diào)整一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

4、來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，待撒手之后，如果電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上，則說明對(duì)齊是有效的。

kubler編碼器是一種能夠把機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)的裝置，既可以用于測(cè)量角度、位置、速度等運(yùn)動(dòng)物理量，也可以用于控制機(jī)械系統(tǒng)。在機(jī)械制造、航空航天、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。但是，如何判斷一個(gè)編碼器的好壞卻是一個(gè)需要技巧和經(jīng)驗(yàn)的問題。

首先，我們需要了解一個(gè)編碼器的一些基本參數(shù)。其中，分辨率是一個(gè)重要指標(biāo)，它代表了編碼器的精度，在同樣的旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)，分辨率越高，相應(yīng)的角度測(cè)量誤差就越小。速度和加速度的范圍和穩(wěn)定性也是需要考慮的因素。此外，還需要注意編碼器輸出的信號(hào)類型，如A、B、Z相信號(hào)、模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)等。在選擇編碼器時(shí)，應(yīng)根據(jù)其具體的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選擇。

庫(kù)伯勒編碼器好壞怎么來判斷

其次，我們需要進(jìn)行一些測(cè)試來判斷編碼器的好壞。在測(cè)試方面，可以使用簡(jiǎn)單的裝置進(jìn)行測(cè)量，例如用萬(wàn)用表來測(cè)量編碼器的輸出電壓或輸出信號(hào)的相位差，也可以使用專業(yè)的測(cè)試設(shè)備來進(jìn)行數(shù)字化測(cè)試。通過測(cè)試，可以得出編碼器的一些基本數(shù)據(jù)，比如脈沖頻率、誤差等。這些數(shù)值可以和編碼器的規(guī)格書進(jìn)行比對(duì)，以便判斷其是否符合要求。

最后，我們需要考慮編碼器的可靠性和耐久性。編碼器是一種機(jī)械裝置，易受外力影響，因此在選擇時(shí)需要考慮其抗干擾性和穩(wěn)定性。同時(shí)，還需要考慮其使用壽命和維護(hù)需求。一般來說，在選擇編碼器時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇品質(zhì)好、可靠性高、壽命長(zhǎng)的產(chǎn)品。在使用中，應(yīng)根據(jù)使用環(huán)境和要求進(jìn)行合理維護(hù)和保養(yǎng)，以確保編碼器的正常使用和穩(wěn)定性。

綜上所述，判斷一個(gè)編碼器的好壞需要綜合考慮其基本參數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)、可靠性和耐久性等因素。在選擇和使用編碼器時(shí)，應(yīng)了解其基本特性，進(jìn)行科學(xué)合理的測(cè)試和比較，并在使用中進(jìn)行積極的維護(hù)和保養(yǎng)，以確保其能夠穩(wěn)定可靠地工作，為機(jī)械系統(tǒng)的正常運(yùn)行提供有力支持。

kubler編碼器靜止時(shí)，可測(cè)得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。

2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)定電壓值。

3、萬(wàn)用表只能做粗略檢查，如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬(wàn)用表，是無法精確檢查編碼器是否正常的。

因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的，所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測(cè)量。

5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果此時(shí)在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說明編碼器是好的。

另外用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常

編碼器為NPN輸出時(shí)： 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時(shí)： 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，看有沒有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng)，該編碼器就是壞的，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測(cè)。如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。