意大利lika編碼器應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于鋼鐵工業(yè)、自動(dòng)化流水線、運(yùn)送設(shè)備、紡織機(jī)械、港口機(jī)械塑料機(jī)械、起重機(jī)械、壓力機(jī)械、玻璃機(jī)械、印刷機(jī)械、木材機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床、物流機(jī)械、輪胎機(jī)械、電梯自動(dòng)化、水泥廠工業(yè)機(jī)器人、噴碼機(jī)、工程機(jī)械等的高度、行程、角度及速度的可靠/精確測(cè)量

增量式編碼器接口：

是一種用于從增量編碼器接收信號(hào)，處理信號(hào)以產(chǎn)生位置和其他信息，并將結(jié)果信息提供給外部電路的電子電路?？梢砸远喾N方式實(shí)現(xiàn)，如ADIC, FPGA, GPIO等。包含:

Line receiver線路接收器：用來(lái)接收編碼器生成的信號(hào)，通常由單端接收電路和差分接收電路。a. Single-ended單端接收電路: 增量編碼器接口通常采用施密特觸發(fā)器輸入來(lái)接收來(lái)自具有單端（例如，推挽、開(kāi)路集電極）輸出的編碼器的信號(hào)。這類信號(hào)接收電路通常會(huì)采樣輸入磁滯（hysteresis）的方式來(lái)抵抗低電平噪聲，避免邏輯信號(hào)電平受到影響。差分接收電路： 這種類型的接收器抑制共模噪聲并將輸入的差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為下游邏輯電路所需的單端形式。如RS-422 線路接收器通常用于接收來(lái)自具有差分輸出的編碼器的信號(hào)。在mission-critical systems種，可能需要編碼器接口來(lái)檢測(cè)由于編碼器斷電、信號(hào)驅(qū)動(dòng)器故障、電纜故障或電纜斷開(kāi)而導(dǎo)致的輸入信號(hào)丟失。 這通常通過(guò)使用增強(qiáng)型 RS-422 線路接收器來(lái)實(shí)現(xiàn)，該接收器檢測(cè)有效輸入信號(hào)的缺失并通過(guò)“信號(hào)丟失”狀態(tài)輸出報(bào)告此情況。 在正常操作中，在輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間，狀態(tài)輸出上可能會(huì)出現(xiàn)毛刺（短脈沖）； 通常，編碼器接口會(huì)過(guò)濾狀態(tài)信號(hào)，以防止這些毛刺被錯(cuò)誤地解釋為丟失信號(hào)。 根據(jù)接口的不同，后續(xù)處理可能包括在檢測(cè)到信號(hào)丟失時(shí)生成中斷請(qǐng)求，并向應(yīng)用程序發(fā)送通知以進(jìn)行錯(cuò)誤記錄或故障分析。

Clock synchronization時(shí)鐘同步: 增量編碼器接口主要由由時(shí)鐘信號(hào)控制的時(shí)序邏輯組成。 用于將來(lái)自 A 和 B（還有 Z 和警報(bào)，如果使用）線路接收器的輸出信號(hào)必須與接口時(shí)鐘同步，以避免亞穩(wěn)態(tài)引起的錯(cuò)誤，并將信號(hào)強(qiáng)制進(jìn)入正交解碼的時(shí)鐘域。典型的由雙同步觸發(fā)器。

Input filter輸入濾波器：用于濾除同步后的編碼信號(hào)的噪聲，如電機(jī)場(chǎng)景里的noise spike，抖動(dòng)噪聲等?；谟布慕涌谕ǔ榫幋a器信號(hào)提供可編程濾波器，提供范圍廣泛的濾波器設(shè)置，從而允許它們根據(jù)需要去抖動(dòng)觸點(diǎn)或抑制由噪聲或緩慢轉(zhuǎn)換信號(hào)引起的瞬變。 在基于軟件的接口中，A 和 B 通常連接到由軟件采樣（通過(guò)輪詢polling或邊沿中斷edge interrupts）和去抖動(dòng)的 GPIO。

正交解碼Quadrature decoder：增量編碼器接口通常使用正交解碼將 A 和 B 信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制雙向（向上和向下計(jì)數(shù)）同步計(jì)數(shù)器所需的方向和計(jì)數(shù)使能（時(shí)鐘使能）信號(hào)。通常，正交解碼實(shí)現(xiàn)為有限狀態(tài)機(jī) (FSM)，它同時(shí)對(duì) A 和 B 信號(hào)進(jìn)行采樣，從而產(chǎn)生合并的“AB”樣本。 當(dāng)采集到每個(gè)新的 AB 樣本時(shí)，F(xiàn)SM 將存儲(chǔ)以前的 AB 樣本以供以后分析。 FSM 評(píng)估新的和以前的 AB 狀態(tài)之間的差異，并根據(jù)檢測(cè)到的 AB 狀態(tài)序列生成方向和計(jì)數(shù)使能信號(hào)。

lika磁編碼器主要是由磁柵、磁敏感元件以及信號(hào)處理電路組成。通過(guò)涂敷磁材料或者刻錄法將磁柵制作成等間距的小磁極，將磁極磁化，安裝在電機(jī)軸上，電機(jī)在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中帶動(dòng)磁柵旋轉(zhuǎn)，則會(huì)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場(chǎng)，磁敏感元件檢測(cè)該信號(hào)，將周期變化的磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路對(duì)其進(jìn)行處理，最終實(shí)現(xiàn)磁編碼器的編碼功能。

磁柵的磁極對(duì)數(shù)分為單極對(duì)和多極對(duì)。單極對(duì)是由相鄰的一個(gè) N 極和一個(gè) S 極組成，而多極對(duì)則是由多個(gè)單極對(duì)按規(guī)律分布排列。在圓環(huán)上將單個(gè)磁極對(duì)有規(guī)律的排布一周，則就構(gòu)成了一條磁碼道，也叫做磁柵。

當(dāng)磁柵旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，磁敏感元件正是掃描磁極產(chǎn)生的交替變化的磁場(chǎng)信息，該信息在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中是呈規(guī)律性變化，該變化與磁場(chǎng)強(qiáng)度有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，磁場(chǎng)與磁極對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖所示，磁敏感元件將其轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出。該模擬信號(hào)是類正弦信號(hào)，信號(hào)的輸出個(gè)數(shù)與磁極對(duì)數(shù)是相同的。磁敏感元件輸出的信號(hào)的幅值是與磁柵產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度是成比例關(guān)系的。

lika編碼器的特點(diǎn)

體積小巧、安裝方便、分辨率高、較光電編碼器成本更低、不受灰塵油漬影響、可非接觸安裝、便于與電機(jī)集成一體實(shí)現(xiàn)伺服控制。相較于光電編碼器，磁編碼器的壽命幾乎無(wú)限長(zhǎng)，沒(méi)有紅外二極管的光衰對(duì)壽命造成影響。對(duì)生產(chǎn)的安裝精度、潔凈度、器件質(zhì)量的要求不如光電編碼器嚴(yán)格。

lika伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

編碼器類型非常多，常用的是編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對(duì)于伺服來(lái)講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇最合適的編碼器。

對(duì)于增量性編碼器，為常用，但大的問(wèn)題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用編碼器；如果機(jī)械振動(dòng)大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者磁性編碼器。

C81-L-4096ZCU132/S391A萊卡編碼器產(chǎn)品到貨圖片：