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正確判斷意大利萊卡LIKA編碼器是否故障

來源:東莞市廣聯(lián)自動化科技有限公司   2023年11月21日 10:00  

怎么判斷一個意大利LIKA編碼器的好壞的方法,意大利LIKA編碼器判斷是否損壞簡單的就是按正確的接線

接好,如果AB沒有脈沖輸出就證明壞了,至于功能上的好壞主要是看多少分辨率的,就是所謂內(nèi)部暗刻

線的數(shù)量,分辨率越高的越好,不過價錢相對貴一些,再者就是質(zhì)量上的好壞,建議不要買太便宜的山

寨貨,現(xiàn)在中國市場上用的意大利德國貨比較多,也有一些日本的也不錯,幾大的PLC ,變頻器或是伺服電

機的生產(chǎn)廠商都有編碼器產(chǎn)品,至于選型你看好什么牌子了就在他們的網(wǎng)站上下樣本和使用手冊,當(dāng)

然也可以直接跟代理商要。

①接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確;

②接示波器查看波形;

③肪用表電壓檔測試輸出是否正常

編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶

體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線,

晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體

管置OFF時輸出電壓接近0V。

LIKA編碼器(encoder)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況,將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號的一種換能器件。編碼器的種類很多,按工作原理可分為絕對型、增量型和混合型三大類。

絕對型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來產(chǎn)生一個與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號,其特點是電路結(jié)構(gòu)簡單,但分辨率低;

增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號。其特點是對被測微弱變化有較高的分辨力,對高速變化的信號也能保持足夠的靈敏度;

混合式編碼器的優(yōu)點是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理。

LIKA編碼器工作原理:

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信

號組合成A、B、 C、D ,每個正弦波相差90度相位差

(相對于一個周波為360度) , 將C、D信號反向,

疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一

個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前

還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零

位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的

材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積

很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接

以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚

度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個

數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、

熱穩(wěn)定性、壽命均要差-些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或

暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少

線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控裝置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

意大利LIKA編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件,故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能,數(shù)控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零”。 

(2)絕對值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度,絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

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