REXROTH直動(dòng)式比例伺服閥的關(guān)鍵指標(biāo)和性能特征

1.額定流量Qn

在額定電流為100%，比例閥壓差10bar或者伺服閥壓差為70bar時(shí)，閥具有的控制流量。每個(gè)具體工作點(diǎn)的流量與其壓差有關(guān)。

曲線顯示了不同型號(hào)的閥在不同壓差情況下，流量的變化曲線。

2.流量曲線和流量增益

流量曲線代表著控制流量與輸入信號(hào)之間的關(guān)系。通常在正負(fù)給定信號(hào)變化區(qū)間，用連續(xù)點(diǎn)來表示。流量曲線可分為三個(gè)區(qū)間：零位區(qū)間Null Region、正常工作區(qū)間Normal Region和飽和區(qū)間Saturation Region。

流量增益是控制流量與輸入信號(hào)比值的關(guān)系。圖示顯示了在零位區(qū)間控制流量與輸入信號(hào)的比值關(guān)系，表現(xiàn)為斜坡大小。由于遮蓋的影響，零位流量增益可在0（正遮蓋）和200%（負(fù)遮蓋）之間變化。

液壓方向控制閥單向閥和雙向鎖工作原理和應(yīng)用

方向控制閥用以控制液壓系統(tǒng)中油液流動(dòng)的方向或液流的通與斷,它分為單向閥和換向閥兩類。

(1)普通單向閥

昔通單向閥通常簡稱單向閥,它是一種只允許油液正向流動(dòng)，不允許倒流的閥,故又稱逆止閥或止回閥。按進(jìn)出油波流向的不同分為直通式和直角式兩種

結(jié)構(gòu),前者僅有螺效連接型。當(dāng)液流從進(jìn)油口流入,油液壓力克服彈簧阻力和閥體與閥芯間的摩擦力,頂開芾有錐端的閥芯(小規(guī)格直通式閥有用鋼球做閥芯

的》，從出油口流出。當(dāng)液流反向流入時(shí),油液壓力使閥芯緊密地壓在閥座.上故不能倒流。

單向閥中的彈簧僅用于使閥芯在閥座.上復(fù)位,剛度較小,故開啟壓力很小(0.04~0.1MPa)。更換硬彈簧,使其開啟壓力達(dá)到0.2 ~0.6MPa,便可當(dāng)背壓閥使

用。

(2)雙向液壓鎖閥

汽車起重機(jī)的支腿鎖緊機(jī)構(gòu)需要執(zhí)行元件長時(shí)間保壓、鎖緊,防止立式液壓缸受自重作用下滑等。常采用雙液控單向閥來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)支撐在系統(tǒng)停止供油

時(shí)，支撐仍能保持鎖緊,通常把這種結(jié)構(gòu)稱為雙向液壓鎖,

雙向液壓鎖由兩個(gè)液壓單向閥共用一個(gè)閥體和控制活塞,兩個(gè)錐閥芯分別置于控制活塞的兩測(cè),錐閥芯中裝有卸荷閥芯。

當(dāng)P1腔通壓力油時(shí)，一方面頂開左面的錐閥芯使P1腔和P2腔接通;另- 方

由于控制活塞右移,頂開右面的錐閥芯,使P3腔和P4接通。同時(shí)P3腔通壓力油時(shí)也可使兩錐閥同時(shí)

打開,即P1, P3任-腔通壓玉力油都可使P1與P2. P3與P4腔接通,而P1 , P3腔都不通壓力油時(shí), P2和

P4腔被兩個(gè)液控單向閥封閉。

德國REXROTH伺服閥是一種具有反饋控制功能的液壓閥門，其主要作用是實(shí)現(xiàn)高精度位置、速度和力的控制。它可以感知執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并按照預(yù)設(shè)的控制信號(hào)輸出相應(yīng)的流量，以達(dá)到精準(zhǔn)控制的目的。伺服閥主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、擺盤系統(tǒng)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組、機(jī)床控制等領(lǐng)域。一般來說，伺服閥的控制精度可以達(dá)到0.01%或更高。

伺服閥的原理：伺服閥基于動(dòng)力電池的工作原理，利用電控制電磁鐵的工作狀態(tài)，從而控制液壓閥門的開度。伺服閥由電流信號(hào)和速度反饋信號(hào)兩個(gè)部分組成，通過計(jì)算比較兩個(gè)信號(hào)，控制輸出電機(jī)的電流，從而控制閥門開口大小。適合控制高精度、大扭矩、大功率的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向等。

比例閥的作用

比例閥是一種能夠?qū)崿F(xiàn)流量和壓力控制的液壓閥門，其主要作用是控制液壓系統(tǒng)中的流量或者壓力。與傳統(tǒng)的單向閥相比，比例閥不僅具有單向閥的控制作用，還可以根據(jù)外界的輸入信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的流量和壓力的控制。比例閥廣泛應(yīng)用于液壓機(jī)械、機(jī)器人、工程機(jī)械、模具機(jī)械等領(lǐng)域。

比例閥的原理：比例閥的核心部件是多級(jí)電液轉(zhuǎn)換器和流量比例控制閥芯。多級(jí)電液轉(zhuǎn)換器將控制電信號(hào)轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)，并將其輸送到流量比例控制閥芯。比例控制閥芯通過精確測(cè)量液壓回路中的壓力和流量大小，自動(dòng)調(diào)節(jié)流體通道的開合程度，從而實(shí)現(xiàn)流量和壓力的精確控制。比例閥的控制精度一般在1%以下。

REXROTH伺服閥和比例閥都是液壓系統(tǒng)中的重要部件，在工業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)化控制中應(yīng)用廣泛。伺服閥主要用于實(shí)現(xiàn)精密的位置、速度和力控制，而比例閥則用于流量和壓力的調(diào)節(jié)。掌握伺服閥和比例閥的原理及其在實(shí)際應(yīng)用中的使用場(chǎng)景，對(duì)于液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和維護(hù)具有重要的意義。

伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:

   一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài)，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

   另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

   所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過

結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。

   伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來

推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

   也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。