力士樂伺服器維修F8011故障處理方法：

1）檢查軸的剛性或阻力；如果可能，減小摩擦力（添加潤滑油，安裝引出電纜的導(dǎo)向裝置）或消除阻力或者在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設(shè)置成“increase of amplitude with priority”或者增加參數(shù)P-0-0506， Amplitude for angle acquisition的值，是為了增加正弦波方法的勵磁振幅，和軸摩擦力作比較。

2）在參數(shù)P-0-0522，Control word for commutation setting中將“search direction for sine-wave method”設(shè)置成 “increase of amplitude with priority”或者減小參數(shù)P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的值，是為了修改正弦波方法的勵磁頻率，避免和軸的共振頻率一致。

3）檢查電機接線。

4）不管重復(fù)幾次都不能自動搜索到電機規(guī)格參數(shù)P-0-0506，Amplitude for angle acquisition和 P-0-0507，Test frequency for angle acquisition的任何結(jié)果，請嘗試手動輸入。

5）檢查電機編碼器信號。檢查電機編碼器信號。要做這個事情，需要將電機出廠默認值的旋轉(zhuǎn)方向或速度極性和實際情況比較。