kubler編碼器（encoder）是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的數(shù)字信號(hào)的器件。它是利用光電元件檢測光敏半導(dǎo)體材料受光照后的導(dǎo)通情況，將脈沖轉(zhuǎn)換成與輸入量成正比的模擬信號(hào)的一種換能器件。編碼器的種類很多，按工作原理可分為絕對(duì)型、增量型和混合型三大類。

絕對(duì)型編碼器是依靠激光二極管d1的結(jié)電容和n2的漏電阻來產(chǎn)生一個(gè)與輸入電壓成比例關(guān)系的電流信號(hào)，其特點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡單，但分辨率低；

增量式編碼器是利用光電二極管的pn結(jié)正偏時(shí)產(chǎn)生的光電流經(jīng)整形電路整形后得到與原直流電大小成正比的模擬輸出信號(hào)。其特點(diǎn)是對(duì)被測微弱變化有較高的分辨力，對(duì)高速變化的信號(hào)也能保持足夠的靈敏度；

混合式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是分辨率較高且便于多路傳輸和解調(diào)等處理。

怎樣判斷測速編碼器的好與壞

kubler編碼器為PNP輸出時(shí)： 測量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線， 晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電

電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器

而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；

對(duì)于絕對(duì)型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等

于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

1、編碼器靜止時(shí)，可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V。

輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí)，應(yīng)能輪流得到以上兩

種電壓。A-、B-相應(yīng)能得到0V或－15V電壓。

2、編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出得到的是電壓有效值的平均值，可能只有3～5V左右的穩(wěn)

3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否正常的。

因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的，所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測量。

5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果

此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說明編碼器是好的。

另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。

3、萬用表只能做粗略檢查，如果測量結(jié)果與上述描述相差太大，則可以初步認(rèn)為編碼器已有故障。

4、但是僅僅用萬用表，是無法精確檢查編碼器是否正常的。

因?yàn)檎r(shí)，編碼器是輸出高頻的脈沖信號(hào)的，所以建議你最好使用示波器來進(jìn)行測量。

5、方法是：將編碼器的輸出A相或者B相信號(hào)接到示波器中，然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸，如果

此時(shí)在示波器上觀察到高頻的15V方波脈沖信號(hào)，則說明編碼器是好的。

編碼器為NPN輸出時(shí)： 測量電源正極和信號(hào)輸出線 ，

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。 

編碼器為PNP輸出時(shí)： 測量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線

晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，

晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V

把編碼器拆下來，在不斷電的情況下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，同時(shí)觀察屏幕顯示的數(shù)據(jù)，

看有沒有變動(dòng)，如數(shù)據(jù)不變動(dòng)，該編碼器就是壞的，如有變動(dòng)，就證明該編碼器是好的

編碼器一般情況下都要帶電監(jiān)測。

如果編碼器能拆下來最好，上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，伺服電機(jī)如果能根據(jù)編碼器數(shù)值的變化運(yùn)動(dòng)證

明是好的，如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)值不變化或者變化無規(guī)律就是壞的。但謹(jǐn)防出現(xiàn)飛車情況

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